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第七章模拟滤波器的设计
若上述二信号的频率上是分离的,若存在一个要分离有用信号s(t)与干扰信号n(t),滤波器是一种选频装置,它只允许一定频带范围的信号通过,同时极大地衰减其它频率成分。人工滤波:由仪器或运算来完成。自然滤波(地震波)滤波就是把一个混合信号的某些分量分离出来或把它去掉。
这样n(t)被滤去,仅存下有用信号s(t)为了获取有用信号,通常采用以下理想滤波器
图7.2.1各种理想滤波器的幅频特性
滤波器的种类A1(f)01f fCA2(f)01ffCA3(f)01ffC1 fC2A4(f)01ffC1fC2a)低通b)高通c)带通d)带阻根据滤波器的选频特性低通滤波器(LP):通频带0~fc高通滤波器(HP):通频带fC~?带通滤波器(BP):通频带fC1~fC2带阻滤波器(BS):通频带0~fC1与fC2~?(阻带:fC1~fC2)
7.1理想滤波器A0|H(f)|fc-fc0f|H(f)|fc-fc0f2pt0理想低通滤波器频率特性无过渡带且在通频带内满足不失真测试条件的滤波器称为理想滤波器。理想滤波器的频率响应函数为:
2、理想低通滤波器的冲击响应δ(t)y(t)h(t)H(f)Y(f)D(f)=1
理想滤波器的脉冲响应函数为sinc函数,若无相角滞后(t0=0):亦即:对上述的频率响应函数做傅氏逆变换:
h(t)2A0fc0th(t)0tt0cf21cf21-cf1cf1-tb)理想低通滤波器脉冲响应函数A0|H(f)|fc-fc0f|H(f)|fc-fc0f2pt0a)理想低通滤波器频率特性2A0fc
d(t)0t0th(t)在输入?(t)到来以前,即t0时,滤波器即有了与输入相对应的输出,显然,这违背了因果关系,任何现实系统都不可能具有这种预知未来的能力。输入响应
同样,理想高通、带通、带阻滤波器也是不存在的。实际滤波器的频域图形不可能出现直角锐变,也不会在有限频率上完全截止。理论上,实际滤波器的频域图形将延伸至f??。即滤波器只能对通带以外的频率成分极大地衰减而不能完全阻止其通过。A1(f)01f fCA2(f)01ffCA3(f)01ffC1 fC2A4(f)01ffC1fC2a)低通b)高通c)带通d)带阻
010203单位阶跃输入理想滤波器的阶跃响应滤波器的阶跃响应:
建立时间若不考虑前、后皱波,输出从0(a点)到应有的稳定值A0(b点)之间的所需建立时间为:
如果按稳态响应值的0.1~0.9作为计算建立时间的标准,则:滤波器通频带越宽(fc越高),建立时间越短,响应速度越快。其物理意义是:输入信号突变处(间断点)必然含有丰富的高频分量。低通滤波器阻衰了高频分量,结果将输出波形“圆滑”。通带越宽,阻衰的高频分量越少,使信号能量更多更快地通过,故建立时间短,反之建立时间长。
低通滤波器对阶跃响应的上升时间tr与带宽B成反比,即:Btr=常数该结论对高通、带通及带阻滤波器均成立。01滤波器带宽表示其频率分辨力,通带越窄,分辨力越高,显然,高分辨力(B值小)与响应速度是互相矛盾的。如果要用滤波的方法从信号中提取某一很窄的频率成分(如作谱分析),必须有足够的时间。02
7.2实际滤波器参数dd A(f)A00.7A00 实际fC1fC2f0f1、实际滤波器的基本参数理想带通滤波器(红色)与实际带通滤波器(蓝色)的幅频特性。对于实际的滤波器需要更多的参数对其进行描述。理想
①截止频率fc幅频特性等于所对应的频率。以A0为参考点,对应于-3dB点,即相对于A0衰减3dB。若以信号幅值的平方表示信号功率则-3dB点对应半功率点。ddA(f)A00.7A00实际 fC1fC2f0f下截止上截止理想
②带宽B上下两截止频率之间的频率范围称为滤波器带宽或-3dB带宽。带宽B决定频率分辨力。ddA(f)A00.7A00实际fC1fC2f0fB下截止上截止理想
③矩形系数(滤波器因数)?滤波器选择性的一种表示法是倍频程选择性,另一种表示法就是用矩形系数。用滤波器幅频特性的-60dB带宽与-3dB带宽的比值表示。 ddA(f)A00.7A00实际fC1 fC2f0fB-3dBB-60dB
除了用上述的截止频率、带宽B、矩形系数做为描述滤波器的性能的参数外,还有以下几个参数:纹波幅度d品质因素Q倍频程选择性W中心频率fn的概念:算术平均:几何平均:如倍频程滤波器
ck为H(s)的零点,dk为H(s)的极点,若考虑1处的零极点,则零极点数相等23模拟滤波器的系统函数3模拟滤波器的设计方法就是寻找一个可以实现的系统在一定的误差范围
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