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2025年无人车比赛题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.无人车感知系统中，用于远距离检测目标的传感器通常是（）

A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波雷达

答案：C

2.无人车路径规划算法中，A算法属于（）

A.基于搜索的算法B.基于采样的算法C.基于学习的算法D.基于模型的算法

答案：A

3.无人车的决策与控制模块不包括（）

A.速度控制B.转向控制C.目标识别D.行为决策

答案：C

4.以下哪种通信技术常用于无人车间的车车通信（）

A.Wi-FiB.蓝牙C.5GD.ZigBee

答案：C

5.无人车定位系统中，精度最高的是（）

A.GPSB.北斗定位C.组合定位（多种定位融合）D.惯性导航

答案：C

6.无人车行驶过程中，遇到前方交通信号灯为红色时，应（）

A.加速通过B.减速慢行C.停车等待D.绕过信号灯

答案：C

7.无人车传感器数据融合的主要目的是（）

A.降低成本B.提高数据准确性和可靠性C.减少数据量D.加快处理速度

答案：B

8.用于识别无人车周围行人的传感器主要是（）

A.激光雷达和摄像头B.毫米波雷达和超声波雷达C.激光雷达和毫米波雷达D.摄像头和超声波雷达

答案：A

9.无人车操作系统中，常用的开源操作系统是（）

A.WindowsB.LinuxC.AndroidD.iOS

答案：B

10.无人车避障算法通常基于（）

A.目标检测结果B.地图信息C.传感器数据D.以上都是

答案：D

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.无人车的感知传感器包括（）

A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波雷达

答案：ABCD

2.路径规划算法有（）

A.Dijkstra算法B.A算法C.D算法D.蚁群算法

答案：ABC

3.无人车决策与控制策略包含（）

A.速度规划B.转向控制C.目标跟踪D.环境感知

答案：ABC

4.5G通信技术对无人车的优势有（）

A.低时延B.高带宽C.大规模设备连接D.覆盖范围广

答案：ABC

5.无人车定位技术有（）

A.GPS定位B.视觉定位C.惯性导航定位D.地磁定位

答案：ABC

6.无人车行驶过程中需考虑的交通规则有（）

A.限速规定B.交通信号灯规则C.让行规则D.车道行驶规则

答案：ABCD

7.传感器数据融合方法有（）

A.加权平均法B.卡尔曼滤波法C.贝叶斯融合法D.神经网络融合法

答案：ABCD

8.无人车目标检测可识别的目标有（）

A.行人B.车辆C.交通标志D.道路障碍物

答案：ABCD

9.无人车软件系统通常包含（）

A.感知模块B.决策模块C.控制模块D.地图模块

答案：ABCD

10.无人车测试场景包括（）

A.城市道路B.高速公路C.乡村道路D.停车场

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.无人车只需要依靠单一传感器就能准确感知环境。（）

答案：错

2.A算法一定能找到最优路径。（）

答案：对

3.5G通信对于无人车来说不是必需的。（）

答案：错

4.激光雷达可以直接识别出目标物体的类别。（）

答案：错

5.无人车在任何天气条件下都能正常行驶。（）

答案：错

6.决策模块根据感知信息做出行驶决策。（）

答案：对

7.惯性导航系统定位精度不会随时间积累误差。（）

答案：错

8.超声波雷达适合用于远距离目标检测。（）

答案：错

9.无人车软件系统可以不包含地图模块。（）

答案：错

10.无人车测试只需要在模拟环境中进行即可。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述无人车感知系统的作用。

答案：无人车感知系统通过各种传感器收集周围环境信息，如车辆、行人、障碍物、交通标志等的位置和状态，为后续决策与控制提供基础数据，以保障无人车安全、高效行驶。

2.列举两种提高无人车安全性的措施。

答案：一是采用多传感器融合技术，提高环境感知准确性；二是设计冗余系统，当某一关键部件或算法出现故障时，备用方案能保障车辆安全，如多套定位系统、制动系统等。

3.说明路径规划在无人车中的重要性。

答案：