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无人机动力技术

（7）符长青博士

航空涡轮轴发动机安全工作的范围航空涡轮轴发动机只能在一定的飞行范围内稳定、连续、安全地工作，如高度限制、温度限制和转速限制等。

航空涡轮轴发动机控制的内容1）燃油流量控制（1）功率控制：转速控制、压比控制、制动控制。（2）过渡控制：起动、加速和减速过程的控制及压气杌的防喘控制。（3）安全限制：当出现有超温、超压、超转和超功率时启用工作。2）空气流量控制3）间隙控制控制高压涡轮、低压涡轮、高压压气机的转子叶片和机匣之间的间隙4）冷却控制（1）燃、滑油温度的管理。（2）以最少的引气量，控制发动机部件的冷却，提高发动机性能。

航空涡轮轴发动机控制原理（1）1）闭环控制闭环控制系统的被控对象的输出量发动机转速n就是控制器的输入量，而控制器的输出量qmf是被控对象的输入量

航空涡轮轴发动机控制原理（2）2）开环控制开环控制被控对象的输出量是发动机的转速n，控制器的输入量是干扰量f；而控制器的输出量是燃油流量qmf。所以控制器与发动机的关系以及信号传递的关系形成一个开路

航空涡轮轴发动机控制原理（3）3）复合控制复合控制系统是开环和闭环控制的组合。这种控制系统兼有开环和闭环控制系统的优点，即控制及时（响应快）又准确（精度高），工作稳定，但控制器的结构较复杂。

航空涡轮轴发动机控制方式1）涡轮轴发动机燃油液压机械控制方式液压机械调节器组成部分包括燃油计量部分和计算部分。主要缺点是控制的变量有限，控制范围窄；液压组件有封严问题，运动件有磨损变形，控制精度低；可更改性差，维护、调整工作量大；结构复杂、笨重等。2）全权限数字式控制方式全权限数字式控制（FADEC）是指充分利用电子式控制系统的能力来完成控制系统所要求的任务。FADEC除控制发动机的燃油系统外，还控制发动机的其他系统，包括起动系统、压气机气流控制系统、主动间隙控制系统，以及燃油和滑油工作温度控制系统等。

全权限数字控制系统的组成结构全权限数字控制（FADEC）系统主要组成部件包括发动机电子控制器（EEC），为EEC提供输入信号的传感器和线束，EEC的输出线束和EEC所驱动的马达、电磁阀等。

全权限数字控制系统的功能（1）自动起动发动机，能在飞行中重新点火。（2）保证发动机良好加速，能防止使用中出现超转、超温、超扭及喘振等（3）可实现复杂的调节规律，并控制燃油量。（4）中控制压气机可变几何参数（即进口导向叶片角度）系统。（5）显示动力涡轮速转，并使其转速在所有工作状态下始终自动保持恒定（6）可中断动力涡轮工作。（7）保持燃气发生器涡轮最大转速不变，以便能获得最大可用功率。（8）当安装双台发动机时，能自动消除两台发动机之间的转速差。（9）当一台发动机出故障时，能自动加大另一台的功率。（10）在正常控制系统失灵时，可通过操纵应急停车把手应急关停发动机（11）在飞行期间也能对“发动机/调节系统”组件执行运行监控。（12）在稳态和瞬态下控制发动机工作，使其不超出安全极限。（13）在地面，还可用作确定故障，方便维修。

航空燃油的种类（1）航空汽油：用作航空活塞式发动机的燃料。任何类型的航空汽油都是由原油经过分馏后得到的碳氢倾倒物，其特点是蒸发性能好、易燃、性质稳定、结晶点低和不腐蚀发动机零件。（2）航空煤油：用作航空燃气涡轮发动机的燃料。其特点是比汽油具有更大的热值，价格低，使用安全。

航空汽油的性能指标航空汽油是石油的直馏产品和二次加工产品与各种添加剂混合而成的。1）辛烷值辛烷值是指与汽油的抗爆性相当的标准燃料中所含异辛烷的百分数。为提高辛烷值，可往汽油中加入含有抗爆剂，如四乙基铅的乙基液。2）品度值品度值指的是以富油混合气工作时发出的最大功率（超过这一功率便出现爆震）与工业异辛烷所发出的最大功率之比，用百分数表示。

航空煤油的类型航空煤油是航空燃气涡轮发动机广泛使用的石油烃燃料：芳香烃含量在20%以下（其中双环芳烃含量不超过3%），烯烃含量在2%~3%以下，正构烷烃含量用燃油结晶点不高于－50℃~60℃来限制。（1）宽馏分型（沸点范围60~280°C）。（2）煤油型（沸点范围150~280°C），高闪点航空煤油的初沸点可提高到165~175°C。（3）重馏分型（沸点范围195~315°C）。

燃油系统主要部件1）油泵（1）按油泵压力划分①低压燃油泵②高压燃油泵（2）按油泵结构形式划分①齿轮燃油泵②柱塞燃油