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无人机动力技术

（4）符长青博士

航空活塞式发动机的基本结构航空活塞式发动机是利用混合的汽油与空气在密闭的容器（汽缸）内燃烧并膨胀做功的机械，主要由汽缸、活塞、连杆、曲轴、气门机构、旋翼减速器和机匣等组成。

航空活塞式发动机的分类1）按混合气形成的方式划分（1）汽化器式发动机（2）直接喷射式发动机2）按发动机的冷却方式划分（1）气冷式发动机（2）液冷式发动机3）按空气进入气缸前是否增压划分（1）增压式发动机（2）吸气式发动机4）按气缸排列方式划分（1）直列型发动机（2）星型发动机5）按发动机转子是否带有减速器划分（1）直接驱动式发动机（2）非直接驱动式发动机

航空活塞式发动机的主要机件1）气缸2）活塞3）连杆4）曲轴5）平衡块和阻尼器6）气门机构7）机匣8）减速器

发动机工作时活塞的关键位置（1）上死点（2）下死点（3）活塞行程（4）燃烧室容积（5）气缸全容积（6）气缸工作容积

活塞式发动机工作的四行程航空活塞式发动机工作时，混合气从进入气缸起，分别经过压缩、燃烧、膨胀直到废气排出。在这整个过程中，活塞从上死点到下死点之间往返了两次，也就是连续地移动了四个行程。由于在这四个行程中，分别完成了进气、压缩、膨胀和排气的工作，所以这四个行程相应地叫做进气行程、压缩行程、膨胀行程和排气行程。从进气行程开始，到排气行程结束，四个行程组成一个工作循环。

活塞式发动机气缸的点火次序一般航空活塞式发动机都是由多个汽缸组成的。每个气缸的点火是按次序均匀错开，遵循三条原则：（1）各汽缸的点火间隔角应相等。（2）曲柄的排列应两两相对称，以达到惯性离心力平衡。（3）应尽可能使连续点火汽缸的曲柄不是相邻的，从而使机匣受力均匀。1）单排星型发动机：点火间隔角等于气缸间隔角的两倍2）双排星型发动机：点火间隔角等于气缸间隔角两倍，前后排交错点火。

旋转活塞式发动机1．结构：由缸体、转子、中心齿轮、电嘴和主轴组成。转子外形呈曲面三角形，中间有一个内齿轮，与固定在缸体盖上的中心齿轮啮合。转子外表面与缸体内表面形成三个独立的工作室。转子在自转的同时还绕中心齿轮做行星运动。转子的三个顶点在缸体内滑动时，每个工作室的容积周期性地变化。2．特点：优点是没有往复运动构件和复杂的分气机构，因而结构轻巧、工作平稳、振动小。缺点是缸体局部高温，冷却困难，各工作室之间难以密封，难以达到大的扭矩，排气污染重。

活塞发动机燃烧过程的阶段划分根据燃烧过程中气体压力的变化，可将燃烧过程分为三个阶段1）第一阶段：隐燃期2）第二阶段：显燃期3）第三阶段：后燃期

燃烧过程的提前点火活塞式发动机工作时在压缩行程的末期，活塞到达上死点以前，电嘴就会产生电火花点燃混合气，叫做提前点火。从电嘴跳火起，到活塞运动到上死点时为止，曲轴所转动的角度叫做提前点火角。1）提前点火的必要性2）提前点火角的选择3）影响有利提前点火角的因素

气缸内混合气的不正常燃烧（1）1．活塞发动机混合气过贫油燃烧当混合气的余气系数α1.1时，则为过贫油燃烧。主要危害：（1）发动机功率减少，经济性变差（2）排气管发出短促尖锐的声音（3）气缸头温度降低（4）汽化器回火（5）发动机振动

气缸内混合气的不正常燃烧（2）2．活塞发动机混合气过富油燃烧当混合气的余气系数α0.6时，则为过富油燃烧。主要危害：（1）气缸内部积炭（2）排气管口冒黑烟和“放炮”

气缸内混合气的不正常燃烧（3）3．活塞发动机早燃混合气在压缩过程中，如果在电嘴跳火花之前温度已达到着火温度，混合气就要自燃，这种发生在电嘴点火之前的自燃现象叫早燃。早燃的现象、危害类似于有利提前点火角过大时的情况。引起早燃的原因是气缸头温度过高或压缩比过大。气缸头温度过高时，电嘴、排气门等高温机件及炽热的积炭，都能使混合气早燃。

气缸内混合气的不正常燃烧（4）4．活塞发动机爆震在一定的条件下，汽缸内混合气正常燃烧遭到破坏而在未燃混合气的局部区域出现爆炸性燃烧的现象叫做爆震燃烧，简称爆震。发生爆震时，瞬间的火焰传播速度、局部燃气压力和温度都远远超过正常燃烧时的数值。瞬间火焰传播速度可达2000米/秒，局部燃气压力可达98~118巴，局部燃气温度可达3000℃以上。1）爆震发生