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基于粒计算的多智能主体任务分配：理论、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，多智能主体系统（Multi-AgentSystem，MAS）凭借其强大的协同处理复杂任务的能力，在众多领域得到了广泛应用。例如在工业制造领域，多智能主体系统能够协调各类机器人和自动化设备，实现生产流程的高效运作；在智能交通领域，多个智能主体可以协同管理交通信号灯、调度车辆，有效缓解交通拥堵。在多智能主体系统中，任务分配是至关重要的环节，合理的任务分配能够显著提高系统的整体性能和工作效率，确保各项任务得以高效完成。

传统的多智能主体任务分配方法，如基于规则的方法，依赖于预先设定的规