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1+x智能网联题库与参考答案

一、单选题（共66题，每题1分，共66分）

1.LIN主控制单元的环境条件一旦发生改变，LIN信息默认传递顺序就会发生改变，以下（）不能改变LIN总线的信息传递顺序。

A、停车灯接通／关闭

B、自诊断已激活／未激

C、活刮水器接通／关闭

D、点火开关接通／关闭

正确答案：C

2.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是（

A、pythonscripts/record_bag.py

B、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16points.launch

C、cddata/nvidia_ws

D、sourcedevel/setup.bash

正确答案：B

3.在进行ACC功能测试时，环境温度可以在（)°C至（)°C范围内。

A、-1040

B、040

C、-1030

D、030

正确答案：B

4.如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调

A、大

B、小

正确答案：A

5.一个完整的CAN数据包括（）个域。

A、5

B、6

C、7

D、8

正确答案：C

6.在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是？()

A、rosrunrvizrviz-fvelodyne。

B、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。

C、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。

D、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。

正确答案：D

7.在激光雷达避障控制程序中，语句forself.pinself.gen中＃self.p[O]代表点云的（)

A、X坐标

B、范围

C、Z坐标

D、Y坐标

正确答案：A

8.用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络。

A、A类网络

B、B类网络

C、D类网络

D、E类网络

正确答案：A

9.在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（)

A、roslaunchdriverusbcam.launch

B、rosrunvisionlka.py

C、rosruncanbussendcan.py

D、rosruncontrollka_control.py

正确答案：C

10.在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制后退的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

正确答案：B

11.在汽车网络中，用（）来约定各模块的优先权。

A、数据总线

B、总线速度

C、模块

D、通信协议

正确答案：D

12.用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（)

A、A类网络

B、B类网络

C、D类网络

D、E类网络

正确答案：A

13.当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（)

A、视觉传感器供电线

B、视觉传感器搭铁线

C、视觉传感器信号线

D、视觉传感器

正确答案：D

14.在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达CAN1的命令是？()

A、sudomodprobecan

B、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000

C、sudoiplinksetupcan1

D、candumpcan1

正确答案：C

15.视觉传感器的供电线电压应为多少伏？()

A、2.5

B、0

C、12

D、5

正确答案：D

16.如果示波器中测量的CAN线波形过密，这时需要将示波器的时间调

A、大

B、小

正确答案：B

17.当检测到视觉传感器供电电压正常，视觉传感器号电压不正常时，下一步应该检测（)

A、视觉传感器

B、搭铁线电阻

C、信号线电阻

D、控制模块

正确答案：C

18.以下为车道线检测控制程序，排序正确的是？①打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据判断车道线检测是否存在故障。③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设置，因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。()

A、4213

B、1423

C、3142

D、3421

正确答案：C

19.目前，汽车的线控技术主要有（)、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。

A、线控转向系统

B、线控驱动系统

C、线控制动系统

D、以上都正确

正确答案：