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小型无人机路径规划算法优化与地面控制站软件的深度开发研究

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着微机电系统（MEMS）、传感器、通信、人工智能等技术的飞速发展，小型无人机在民用和军事领域都得到了广泛应用。在民用领域，小型无人机凭借其体积小、重量轻、操作灵活、成本低等优势，在航拍、物流配送、农业植保、电力巡检、地质勘探、环境监测等方面发挥着重要作用。在军事领域，小型无人机可用于战场侦察、目标定位、火力引导、通信中继等任务，能够有效降低人员伤亡风险，提高作战效能。

然而，要充分发挥小型无人机的优势，实现其高效、安全、自主的飞行，路径规划算法和地面控制站软件是两个关键要素。路径规划算法决定了