多队列车辆轨迹DMPC控制器的路径优化设计.docxVIP

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2025-09-27 发布于广东
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多队列车辆轨迹DMPC控制器的路径优化设计.docx

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多队列车辆轨迹DMPC控制器的路径优化设计

1.文档综述

在日益复杂的现代物流与交通场景中，多车辆协同行驶系统，特别是多队列车辆编队导航，对系统效率和安全性提出了严苛的要求。车辆间的动态交互、前端车辆的agnostics信息波动以及交通环境的不可预测性，使得仅仅采用传统的单车辆控制策略已难以有效应对。在此背景下，本文聚焦于研究并设计一种多队列车辆轨迹的微分模型预测控制（DifferentialModelPredictiveControl,DMPC）优化方法，旨在提升大规模车辆队列的通行能力和环境适应性。

文献中关于多车辆轨迹规划与控制的研究已取得诸多进展，单车辆模型预测控制（MPC）