自动驾驶路径规划中的环境感知与多智能体协同决策算法教学研究课题报告.docx

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自动驾驶路径规划中的环境感知与多智能体协同决策算法教学研究课题报告

一、自动驾驶路径规划中的环境感知与多智能体协同决策算法教学研究开题报告

二、自动驾驶路径规划中的环境感知与多智能体协同决策算法教学研究中期报告

三、自动驾驶路径规划中的环境感知与多智能体协同决策算法教学研究结题报告

四、自动驾驶路径规划中的环境感知与多智能体协同决策算法教学研究论文

自动驾驶路径规划中的环境感知与多智能体协同决策算法教学研究开题报告

一、课题背景与意义

随着全球汽车产业向智能化、网联化加速转型，自动驾驶技术已成为推动交通革命与产业升级的核心驱动力。路径规划作为自动驾驶系统的“大脑中枢”，其性能直接决定车

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