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北京理工大学2025年春季学期期末考试（自动化）试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.选择题（每题2分，共40分）

（1）以下哪个不是自动控制系统的基本组成部分？

A.控制器

B.被控对象

C.传感器

D.电源

（2）根据拉普拉斯变换，系统的稳定性和传递函数之间的关系是？

A.稳定性取决于传递函数的极点位置

B.稳定性取决于传递函数的零点位置

C.稳定性取决于传递函数的增益大小

D.稳定性取决于传递函数的相位裕度

（3）以下哪个不是PID控制器的参数？

A.比例系数Kp

B.积分系数Ki

C.微分系数Kd

D.时间常数τ

（4）在自动检测技术中，以下哪个不是常见的传感器类型？

A.电阻式传感器

B.电容式传感器

C.光电式传感器

D.压力式传感器

（5）以下哪个不是工业自动化系统中的执行器？

A.电机

B.气缸

C.传感器

D.控制器

2.填空题（每题2分，共20分）

（1）自动控制系统的基本组成部分包括：______、______、______、______。

（2）PID控制器的参数包括：______、______、______。

（3）根据奈奎斯特稳定判据，系统稳定的条件是：______。

（4）在工业自动化系统中，常见的控制策略有：______、______、______。

3.判断题（每题2分，共20分）

（1）自动控制系统的稳定性与系统的类型无关。（）

（2）PID控制器可以通过调整参数实现系统响应的快速性和稳定性。（）

（3）在自动检测技术中，传感器的输出信号总是与被测量的物理量成正比。（）

（4）工业自动化系统中的执行器可以用来改变被控对象的物理状态。（）

4.简答题（每题10分，共50分）

（1）简述自动控制系统的基本原理。

（2）解释什么是传递函数，并说明其在自动控制系统中的作用。

（3）简述PID控制器的原理及其在自动控制系统中的应用。

（4）简要介绍工业自动化系统中常见的传感器类型及其工作原理。

5.计算题（每题10分，共50分）

（1）已知系统传递函数为G(s)=K/(s+1)，求系统在单位阶跃输入下的稳态误差。

（2）已知系统传递函数为G(s)=K/(s^2+2s+1)，求系统的自然频率和阻尼比。

（3）已知系统传递函数为G(s)=K/(s^2+2s+5)，求系统在单位阶跃输入下的超调量和调节时间。

（4）已知系统传递函数为G(s)=K/(s^2+4s+9)，求系统在单位阶跃输入下的稳态误差和瞬态误差。

6.综合题（每题20分，共100分）

（1）设计一个简单的PID控制器，使其控制一个二阶系统，满足以下要求：

-系统在单位阶跃输入下的稳态误差为0；

-系统的超调量为10%；

-系统的调节时间为5秒。

（2）分析一个工业自动化系统中的传感器，说明其工作原理、应用场景以及可能存在的误差来源。

（3）根据以下系统传递函数，分析系统的动态性能，并给出改进措施：

G(s)=K/(s^2+3s+2)

（4）设计一个简单的工业自动化控制系统，包括传感器、控制器和执行器，并说明其工作原理和设计步骤。

试卷答案

1.选择题

（1）C

解析：电源不是自动控制系统的基本组成部分，它为系统提供能量。

（2）A

解析：根据拉普拉斯变换，系统的稳定性取决于传递函数的极点位置，极点位于右半平面时系统不稳定。

（3）D

解析：时间常数τ是描述系统响应速度的参数，不是PID控制器的参数。

（4）C

解析：传感器用于检测被测量的物理量，光电式传感器是一种常见的传感器类型。

（5）C

解析：传感器用于检测被控对象的物理量，控制器用于控制执行器，执行器改变被控对象的物理状态。

2.填空题

（1）控制器、被控对象、传感器、执行器

（2）比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd

（3）G(s)的极点全部位于左半平面

（4）开环控制、闭环控制、自适应控制

3.判断题

（1）×

解析：自动控制系统的稳定性与系统的类型有关，不同类型的系统可能具有不同的稳定性。

（2）√

解析：PID控制器可以通过调整参数（Kp、Ki、Kd）来改变系统的响应速度和稳定性。

（3）×

解析：传感器的输出信号并不总是与被测量的物理量成正比，可能存在非线性关系。

（4）√

解析：工业自动化系统中的执行器可以用来改变被控对象的物理状态，如开关、调节等。

4.简答题

（1）自动控制系统的基本原理是通过控制器根据被控对象的实际输出与期望输出之间的误差，调整控制信号，使被控对象达到期望的输出状态。

（2）传递函数是描述系统输入与输出之间关系的数学模型，它在自动控制系统中的