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目录壹驾驶模式概述贰自动驾驶模式叁人工驾驶模式肆混合驾驶模式伍驾驶模式转换陆驾驶模式的维护与故障排除

驾驶模式概述章节副标题壹

驾驶模式定义模式分类包括自动驾驶、人工驾驶等模式。模式概念地铁列车运行的各类操作方式总称。0102

驾驶模式分类司机直接操控列车运行。手动驾驶系统自动控制列车速度、停车等。自动驾驶在ATP系统监控下，司机操作列车运行。ATP监控驾驶

驾驶模式重要性不同驾驶模式适应不同路况，保障列车运行安全。确保行车安全合理选择驾驶模式，可有效缩短行车时间，提升地铁运营效率。提升运营效率

自动驾驶模式章节副标题贰

自动驾驶原理ATO与ATP等系统协同，实现闭环反馈控制。系统协同工作ATO读取实时数据，精准控制列车速度、加速度，确保平稳运行。精准控制运行

自动驾驶操作流程系统启动条件车门关闭、进路排列后启动ATO。运行过程控制ATO读取列车实时数据，与ATP对比，自动控制牵引与制动。到站停车操作接收停车信息，分阶段减速，最后施加最大常用制动停车。

自动驾驶安全措施通过物联网、大数据等技术，实时监控并响应安全隐患。智慧化监控响应采用ATC、ATP、ATO系统，确保列车安全运行。先进技术支持

人工驾驶模式章节副标题叁

人工驾驶特点驾驶员可灵活应对各种突发情况，确保行车安全。操作灵活性行车平稳性、准时性高度依赖驾驶员的操作经验和技能水平。依赖驾驶员经验

人工驾驶操作要领掌握列车启动、加速、减速、停车等操作规范，确保行车安全。操作规范熟悉应急处理流程，如故障处理、紧急制动等，提高应对突发事件的能力。应急处理

人工驾驶应急处理介绍在紧急情况下，驾驶员如何迅速进行制动操作以确保安全。紧急制动操作01阐述遇到列车故障时，驾驶员应遵循的排查步骤和应急处理流程。故障排查流程02

混合驾驶模式章节副标题肆

混合驾驶概念结合人工与自动的驾驶模式定义说明司机监控下，系统辅助驾驶或自动运行操作方式

混合驾驶优势混合驾驶模式可根据运营需求灵活切换，提升列车运行效率。提高灵活性结合自动与手动驾驶，优化能耗，实现绿色运营。节能减排

混合驾驶操作指南介绍混合驾驶中不同模式切换的步骤与注意事项。模式切换指南讲解在混合驾驶模式下遇到故障时的应急操作流程。故障应对操作

驾驶模式转换章节副标题伍

转换条件与时机各模式需满足特定条件ATP故障时转RM模式正常转换条件故障转换条件

转换操作步骤先确认列车当前驾驶模式，确保安全转换。确认当前模式根据运营需求，选择目标驾驶模式进行操作。选择目标模式按照标准流程，执行驾驶模式转换命令并确认转换成功。执行转换命令

转换过程中的注意事项转换前需确认列车速度低于推荐值。速度确认RMF与RMR模式间转换需在列车停稳后进行。停车转换特定模式下禁止转换，如进站对标时不得从MCS转AMC。模式限制010203

驾驶模式的维护与故障排除章节副标题陆

日常维护要点每日清洗车身，去除尘土、污物，保持清洁。车身清洁检查润滑车门、轴承等部件，调试刹车、转向系统，确保运行平稳。部件润滑调试

常见故障诊断听异响判断法运行列车有无异响，对早期判断故障有重要意义。指示灯判断法通过观察指示灯状态，快速定位故障。0102

故障排除方法通过观察MMI、DDU等显示屏信息，缩小故障范围。观察仪表显示切除故障设备，利用备用系统维持列车运行。切除故障设备

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