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4.5模糊控制
4.5FuzzyControl?1965年美国自动控制理论专家L．A．Zadeh首次提出了模糊集合理论，1974年英国E．H．Mamdani首先将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机的自动控制。目前，模糊控制(FuzzyControl)作为90年代的高新技术，得到非常广泛的应用，被公认为简单而有效的控制技术。模糊控制是以模糊集合论模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的微机数字控制。它是模拟人的思维，构造一种非线性控制，以满足复杂的，不确定的过程控制的需要。
补充：模糊数学基础知识1.模糊集合及其运算(1)模糊集合①隶属函数：用于描述模糊集合，并在[0，1]闭区间连续取值的特征函数.Ex1青年集合A经典集合:模糊集合：图1青年的特征函数和隶属函数a)特征函数b)隶属函数
②常用的隶属函数a.三角型隶属函数的解析式隶属函数曲线图如图2a所示。b.正态型隶属函数的解析式隶属函数曲线图如图2a所示。μA1-0bacxAμA1-0axA(b)图2隶属函数曲线图
③模糊集合的定义定义1：给定论域X,是X中的模糊集合是指用这样的隶属函数表示其特征的集合。④模糊集合的表示形式i(1)iiX连续(2)X离散Ex1青年模糊集合
Ex2设论域X={1，2，3，4，5}，可定义X上的如下模糊集，A表示“大”，B表示“小”，C表示“中”，并设各元素的隶属函数分别为论域X是离散的，则A可表示为(2)模糊集合的运算①等集：②子集：③空集：④并集：⑤交集：⑥补集：
Ex3设论域，A和B是论域X上的两个模糊集合，已知
2.模糊语言定义2语言变量是以五元组（x,T(x),X,G,M)来表征的，其中x是变量的名称，T(x)是语言变量值的集合，每个语言变量值是定义在论域X上的一个模糊集合，G是用以产生语言变量x值名称的语法规则，而M是语义规则，用以产生模糊集合的隶属度函数。Ex4xT(x)X图3模糊语言变量的五元体
01模糊关系的定义02设X、Y为两非空集合，各任取一元素组成序对(x,y)，称所有序对构成的集合为X和Y的直积，并记为：03定义：从X到Y的模糊关系R是指在直积XxY中的一个模糊子集，其模糊关系由隶属函数：来刻划，隶属度表示序对(x,y)具有关系R的程度。04当X,Y是有限的离散
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