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自动驾驶仿真测试平台在自动驾驶测试中的智能测试路径规划.docx

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    自动驾驶仿真测试平台在自动驾驶测试中的智能测试路径规划范文参考

    一、自动驾驶仿真测试平台在自动驾驶测试中的智能测试路径规划

    1.测试平台概述

    1.1硬件环境

    1.2软件环境

    1.3数据环境

    2.智能测试路径规划原理

    2.1场景识别

    2.2目标设定

    2.3路径规划

    3.路径规划方法

    3.1基于规则的方法

    3.2基于图的方法

    3.3基于人工智能的方法

    3.4基于强化学习的方法

    4.实际应用

    4.1自动驾驶系统测试

    4.2自动驾驶算法优化

    4.3自动驾驶系统安全评估

    二、智能测试路径规划的

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