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摘要
随着乡村振兴战略的持续推进，对农村住宅、道路和农田等地物数字化成为
乡村振兴战略的一项重要内容。由于农村具有道路较狭窄、建筑密度较大和建筑
较低矮等特点，如何快速、完整、精准地自动化绘制农村住宅室外平面图、室外
三维模型和室内线框模型成为本文的关键问题。具体研究内容如下：
（1）针对如何自动化绘制农村住宅室外平面图问题，利用背包式激光雷达采
集农村住宅室外墙面点云，并提出一种基于墙面切片栅格化点云的拓扑关系绘制
室外平面图的算法。该算法第一步截取距地面1.5米至1.7米的
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