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复杂环境下移动机器人路径规划新算法的探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为现代科技的重要结晶，在众多领域得到了广泛应用，从工业制造到医疗服务，从物流运输到家庭辅助，其身影无处不在。移动机器人能够按照预设程序或实时指令在空间中自主移动并执行任务，极大地拓展了人类的活动能力和工作效率。而在移动机器人的各项关键技术中，路径规划技术无疑处于核心地位，它直接决定了机器人能否在复杂环境中安全、高效地完成任务。

复杂环境下的移动机器人路径规划，旨在为机器人寻找到一条从起始点到目标点的最佳运动轨迹，同时要确保机器人能够避开各种障碍物，适应环境中的动态变化，并满足诸如