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基于脑电信号的电动轮椅控制方法：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景

1.1.1电动轮椅的重要性

随着全球人口老龄化的加剧以及残疾人群体数量的增加，行动不便人群的出行和生活自理问题日益受到关注。电动轮椅作为一种重要的辅助移动设备，为这些人群提供了更加便捷、自主的出行方式，极大地提高了他们的生活质量和社会参与度。

对于老年人来说，随着身体机能的衰退，行走能力逐渐减弱，电动轮椅成为他们保持行动自由的关键工具。例如，一位70岁的老人，因腿部关节疾病导致行走困难，在使用电动轮椅后，他可以轻松地前往公园散步、与邻居交流，重新融入社区生活，丰富了自己的晚年生活。

对于残疾人而言，电动轮椅更是