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Robocup救援仿真系统下多Agent合作方法：策略、挑战与前沿发展

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，尤其是在救援领域，机器人正逐渐成为重要的辅助力量。Robocup救援仿真系统便是在这样的背景下应运而生，它为研究和开发救援机器人技术提供了一个重要的平台。

Robocup救援仿真比赛起源于2004年，由国际机器人联盟（IFR）组织，旨在通过模拟实际救援场景，推动机器人技术的创新和应用，提高救援效率，减少灾害损失。经过多年的发展，该赛事已经成为一项国际性的机器人竞赛，吸引了越来越多的研究者和企业参与，涵盖了