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机械设备
行
业
研机械设备灵巧手：特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地
究
2025年09月16日
的“最后一厘米”
投资评级：看好（维持）——行业点评报告
行业走势图孟鹏飞（分析师）罗悦（分析师）朱珠（联系人）
mengpengfei@luoyue@zhuzhu@
机械设备沪深300证书编号：S0790522060001证书编号：S0790524090001证书编号：S0790124070020
84%
灵巧手：特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一厘米”
行67%
业灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，与机器人“大脑”
50%
点直接相关，其感知与反馈质量，直接决定了大脑模型的学习效率，可以说是机器
评34%人最重要的硬件之一。Optimus灵巧手的工程量约占人形机器人整机开发的一半，
报17%
告0%是历次迭代的核心重点方向。近期马斯克在All-In峰会强调：Gen3核心攻关在
2024-092025-012025-05“手与前臂”，再次凸显“手”的战略地位。特斯拉发布最新金色Optimus视频
数据来源：聚源中，灵巧手向精细化、仿生化迭代。一旦灵巧手优化完成，意味着核心硬件已趋
近收敛，是机器人走向规模化量产的最后一环。
相关研究报告Gen3灵巧手核心：微型电机、微型丝杠、腱绳、视触觉及轻量化
特斯拉灵巧手迭代重点在于更灵活、更强承载、更高感知，更加仿生和利于精细
《人形机器人：准备迎接Q4开启的大化操作。我们判断Gen3灵巧手主要有以下关键变化：
行情—行业点评报告》-2025.9.8（1）电机：手掌内电机整体迁移至前臂，支持更高自由度设计，同时大幅降低
《大阅兵即将举行，无人智能倍受关维护复杂度。因空间限制解除，部分空心杯电机或被成本更优、扭矩密度更高的
注—行业点评报告》-2025.9.1微型无刷电机取代，关注拓普集团、受益标的：信质集团。（2）微型滚珠丝杠：
替代蜗轮蜗杆，提升传动精度、负载与效率。当前方案尚未完全收敛，未来或采
《9.3阅兵即将举行，无人智能倍受关
开用“滚珠为主+关键指位滚柱”复合形式，延长寿命并增强承载力，关注五洲新
源注—行业周报》-2025.8.31春、震裕科技，受益标的：浙江荣泰。（3）腱绳：腱绳套替代扭力弹簧。Gen2
证
券依赖扭力弹簧实现手指复原，Gen3转向腱绳传动，结构更接近人体肌腱，增强
手指灵活性与动作自然度，有望采用“腱绳+保护套”结构方案，受益标的：骏
证
券鼎达。（4）传感器：有望使用视触觉。传感器覆盖扩展至手掌与手指全域，并有
研望集成视触觉方案，叠加温度等多模态感知，具备更精细的动态抓取与复杂任务
究操作能力，关注隆盛科技。（5）轻量化：有望采用轻量化包覆材料。包覆材料是
报
告多功能集成层，是灵巧手兼具保护性和功能性的“外套”，因此存在一定重量，
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专注于金融公司，实体制造业，销售代理公司的企业文化和实体项目或者互联网项目的策划编写润色，曾经协助多家基金公司，保险代理公司，房地产代销公司等初创企业完成企业文化和人事营销等制度的编写，由于疫情影响离开了喜欢的首都。
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