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第四章测试系统的基本;4.1测试系统及其主要性质定;简单测试系统(红外体温)复杂测;测试系统与输入/输出量之间的关;如果输入和系统特性已知，则可以;2.理想测试系统——线性时不;1测试系统输入x(t)和输出y;21叠加特性示例叠加特性;叠加特性：系统对各输入之;(2).比例特性常数统对原输入信;若系统的输入为某一频率的谐波信;系统线性近似实际测试系统中，系;信号与系统有着十分密切的关系，;如果测量时，测试系统的输入、输想测试系统其;静态测试灵敏度灵敏度如果是理;一机械式位移传感器，输入位移变;标定曲线与拟合直线非线性度;最小二乘法其中:;标定曲线与拟合直线的偏离程度。;偏离程度：非线性误差＝B/A;量程为10V时的非线形度量程;回程误差测试系统在输入量由小;在对动态物理量进行测试时，测试;条件：①线性系统的初始状态零;传递函数：描述系统动态特性输;得：频率响应函数是传递函数的特;频率响应函数是在频域中描述系统;(1).幅频特性(2).相频;H(j?)一般为复数，写成实部;A(?)-?曲线称为幅频特性;伯德图（Bode图）20lg;奈魁斯特图（Nyquist图）;例?4.1:某测试系统传递函;脉冲响应函数(权函数)01称h;设测试系统的输出y(t)与输入;y(t)=A0x(t-t0);A(ω)=A0=constφ;例?4.2:某一测试装置的幅;数学表述：01典型系统的频率响;传递函数：令：K＝1灵敏度归;频率响应函数1φ(ω)－ωτ;动态测试不失真的条件一阶系统;在某一频率范围内，误差不超过一;A(ω)≈1ωτ一定，即幅;例?4.3:01用一个一阶系;微分方程微分方程变为：（固有;频率响应函数幅频特性和相频特性;1)、ω/ωn2.5，A;ξ≈0.7,A(ω)水平;1)、二阶系统主要动态性能指标;4.6测试系统动态特性的测定;1.稳态响应法理论依据：方;从接近零频率的足够低的频率开始;对于一阶测试系统，主要特性参数;在ω=ωn处，φ’(ω)=-1;较为精确的求解方法1）求出A;2.脉冲响应法;振幅:振荡频率：振荡周期：;根据响应曲线上的时标测出系统的;目标：机床的加工频率避开镗杆的;加速度传感器;3.阶跃响应法一阶系统：时间;输出阶跃响应函数为yu(t)=;二阶系统：阶跃响应函数;输入一阶跃函数μ(t)01以;无标??;对一个典型二阶系统输入一脉冲信;4.7组成测试系统应考虑的因;①更高一级仪器的测量值;②已修;分辨力：指能引起输出量发生变化;01.测试系统的经济指标
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