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基于事件触发控制的欠驱动系统自适应跟随控制策略研究.docx

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    基于事件触发控制的欠驱动系统自适应跟随控

    制策略研究

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    基于事件触发控制的欠驱动系统自适应跟随控制策略研究(1) 4

    1.内容概览 4

    1.1研究背景与意义 5

    1.2国内外研究现状 6

    1.3主要研究内容 8

    1.4本文结构安排 9

    2.相关理论与基础 11

    2.1欠驱动系统特性分析 12

    2.2事件触发控制基本原理 14

    2.3自适应控制策略概述 16

    2.4本章小结 17

    3.基于事件触发的欠驱动系统模型建立 18

    3.1系统动力

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