基于CAN总线的田间作业机车工况数据监测系统设计与实现概要.doc

PAGE/NUMPAGES

基于CAN总线田间作业机车工况数据监测系统设计及实现

摘要

农业是维持人民基本生活基础，然而农业发展受到自然环境和农业科技限制。大幅度提高土地利用率、劳动生产率，提高整体效率，必须依靠科学技术进步。田间作业机车在田间松土、播种、施肥、收割等场合发挥着重要作用，但是随着机车使用率增多，及田间作业机车有关安全事故也不断增加，威胁着机车司机人生安全。为了提高田间机车在工作过程中安全性，以往大多数方法都是通过及司机电话联系或派人到现场查看来确定机车司机安全和机车位置。深入研究以往田间作业机车监测技术，并在此基础上设计并实现了“基于CAN总线田间作业机车工况数据监测系统”，实现了对田间作业机车位置、作业面积、油箱温度、机车速度等数据实时监测，已达到减少田间作业机车在田地工作时出现意外情况目。

本论文主要完成了一下几方面工作：

1、系统分析了田间作业机车工作状态监测技术发展历史和国内外研究概况，阐述了课题研究意义和目。同时对CAN总线做了深入学习。

2、针对田间作业机车工作时可能出现安全问题，结合监控系统设计理念和实际情况，提出了“基于CAN总线田间作业机车工况数据监测系统设计及实现”设计总体框架，同时分析了该方案设计理念，设计缺点和不足及还需要解决问题。

3、设计了该系统硬件部分，由数据采集端、CAN总线传输、和数据发送端等组成，实现了数据采集、传输和发送。

4、根据系统设计需要，设计了“基于CAN总线田间作业机车工况数据监测系统设计及实现”软件编程。包括单片机、GPRS、CAN总线编程。

5、通过多次试验调试，能够得到田间作业机车工况数据信息，并且可以在显示界面上实时看到这些工作状态数据。

实验测试结果表明：实验数据及参考数据能够较好吻合，说明误差较小，具有良好精度。同时系统采用了CAN总线技术，减少了错综复杂布线，提高了稳定性，操作简单，该系统将会提高田间作业机车安全系数和工作效率，具有很好应用前景，可以大范围推广使用。

关键词：田间作业机车；CAN总线；传感器；GPS

第一章绪论

1.1选题背景和意义

农业是保证国家发展和经济稳定重要依据，随着时代发展，各国清晰认识到农业对于国家稳定重要性。党在十七届三中全会《中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题决定》一文中明确指出：“积极发展现代农业，提高农业综合生产能力”，深入理解和认识发展现代农业重要性。随着信息科学技术和微电子技术发展，田间作业机车是否可以安全运行，对于保障田间作业机车司机生命安全、确保产出农产品质量、提高农田经济效益都具有十分重要意义。同时我国北方地区常会出现一些极端气候自然灾害，如持续低温、多雪多雨、气候异常、回暖偏晚等，这些对田间作业机车正常工作带来了难题，在这样气候影响下，机车达不到要求效率[3]。因此对于北方田间机车作业来说，对田间作业机车监测是个重要过程。

机车状态监测是针对机车或者机车部件在工作中运行状态（如车速、油箱温度，作业面积，耗油量等）进行实时监控和检测，通过各类传感器（如温度感光器，光感传感器、浮子传感器等）将这些数字信号转换成所需数字信号或者电信号等，通过有效传输后在处理器中进行分析和处理，最后将数据进行存储已达到对机车工况监测目。对于田间作业机车工作状态监测技术研究是保障田间作业机车正常工作基础条件。监测系统能对出现故障机车做出快速准确反应，提高设备可靠性和智能化调度水平，同时也能够保障田间作业机车司机生命安全，减少维修费用，为公司减少了经济支出，带来了巨大经济效益。

早期田间作业机车工况数据监测系统主要在机车布线中使用价格高昂模拟信号线，而且每一个传感器需要单独布线，线多而乱，不仅给装机带来麻烦，而且也为以后更新传感器时带来不必要麻烦。田间作业机车工况数据监测系统采集端一般采用无线传输模式，但是由于车载部分传输距离较近，再加上无线传输性能不够稳定，农田地里环境恶劣，这些都将限制监控系统正常工作。从数据传输角度讲，无线传输速度不如有线传输速度快，这大大影响了系统实时性，进而影响监控系统，这一类型田间作业机车工况数据监测系统已经不能适应现代农业发展需求。

现代田间作业机车工况数据监测系统一般利用计算机、网络、数字通信技术支持，充分彰显了强大工作能力和广阔应用性。由这样交叉组合技术组成监测系统具有很高可靠性和安全性，田间作业机车司机也可以依靠机车内设备及时了解机车内部情况，一旦出现问题，立即采取相应措施，减少损失。

随着科学技术发展，嵌入式微控制器MCU(MicroControlUnit)优越性能凸显出来，应用也越来月广泛。现代通信技术日新月异，有线传输也取得了突破性进展。这些技术都为田间作业机车工况数据监测系统提供了强有力技术支持。

1.2国内外发展现状

新世纪以来，一些发达国家为了达到农业高效率和高产出目