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CFRP结构件钻削末端执行器研制及试验研究.pdf

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    摘要

    飞机自动化装配的发展趋势之一是利用机器人实现自动制孔技术，而多功能

    末端执行器被视为至关重要的技术之一。我国在这一领域正面临着多功能末端执

    行器技术挑战。通过研究设计末端执行器装置，可以满足不同任务需求和工作环

    境的要求，提高机器人系统的性能和适用性，推动机器人技术在各个领域的应用

    和发展。碳纤维增强复合材料（CFRP）以其高比强度、优异的抗腐蚀性能、良好

    的疲劳寿命、出色的耐高温性能使其广泛应用于航空航天、国防军事、汽车制造、

    建筑工程、体育医疗等各种领域的设备中。本文基于机器人自动制

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