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2025年无人机物流配送路径仿真技术创新：无人机与机器人协同.docx

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    2025年无人机物流配送路径仿真技术创新：无人机与机器人协同

    一、2025年无人机物流配送路径仿真技术创新

    1.1技术背景

    1.2技术创新点

    1.2.1无人机与机器人协同配送

    1.2.2路径规划算法优化

    1.2.3避障算法研究

    1.2.4仿真平台搭建

    1.3技术应用前景

    二、无人机与机器人协同配送系统架构设计

    2.1系统概述

    2.1.1无人机配送模块

    2.1.2机器人配送模块

    2.1.3地面基站模块

    2.1.4中央控制平台

    2.2系统集成与测试

    2.2.1硬件集成

    2.2.2软件集成

    2.2.3功

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