基于FPGA的电力电子变换器随机实时仿真建模方法.pdfVIP

第45卷第2期电力自动化设备Vol.45No.2

2025年2月ElectricPowerAutomationEquipmentFeb.2025

基于FPGA的电力电子变换器随机实时仿真建模方法

11111，2

王诗楠，郭希铮，孙宗辉，王玉乐，游小杰

（1.北京交通大学电气工程学院，北京100044；2.北京交通大学轨道交通安全协同创新中心，北京100044）

摘要：确定性模型无法对系统的随机特性进行准确描述，而目前的随机模型难以应用于现场可编程门阵列

（FPGA）的实时仿真。基于广义多项式混沌展开方法建立电力电子变换器的随机实时仿真模型，针对复杂概

率分布随机变量以及高复杂度系数矩阵导致的硬件资源消耗问题，提出一种最优正交多项式基函数的构建

方法，减少FPGA的计算资源消耗，并提高模型精度。以三相脉宽调制整流器作为研究对象，通过离线仿真

验证所提建模方法的准确性与有效性；并基于FPGA的实时仿真平台，搭建变换器的随机实时仿真模型。离

线与实时仿真结果表明，所提模型可以实时求解系统输出响应的统计矩信息，高效地反映系统概率运行

情况。

关键词：电力电子变换器；广义多项式混沌展开；随机仿真模型；不确定性分析；多随机变量；FPGA；实时仿真

中图分类号：TM46文献标志码：ADOI：10.16081/j.epae.202407011

［11］

0引言景。但是，其计算效率过低，导致难以应用在基于

［12‐14］

FPGA的电力电子变换器实时仿真建模领域。

硬件在环（hardware-in-the-loop，HIL）实时仿真

针对电力电子变换器的随机建模方法，文献

技术为电力电子系统的测试和验证提供了新思路，

［15］提出了一种基于随机微分方程（stochasticdif‐

［1‐3］

可以大幅降低系统的开发成本、时间和风险。相

ferentialequation，SDE）的并网风电机组随机动力学

比于中央处理器（centralprocessingunit，CPU），现场模型建模方法，能够有效反映系统的真实工作特性。

可编程门阵列（field-programmablegatearray，FPGA）

文献［16］设计了一种与电磁暂态程序（electro-mag‐

具有并行运算能力优异、高带宽、低延时等特点，基

netictransientprogram，EMTP）框架兼容的SDE数

于FPGA的电力电子变换器建模方法成为实时仿真值算法，并进一步提出了基于节点重分配和矩阵分

［4］

领域的研究热点。然而，在电力电子系统的实时解的加速求解技术。但上述方法的求解过程仍伴随

仿真建模过程中，存在众多的随机因素，如：①电感、着不可消除的时变系数矩阵与大量的复杂运算，导

电容等元器件受老化、环境温度等因素影响，表现为