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电子稳像与视觉跟踪算法：原理、应用及前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在数字化时代，图像处理技术已经成为众多领域的核心支撑，而电子稳像算法和视觉跟踪算法作为其中的关键技术，受到了广泛关注。随着各类图像采集设备，如数码相机、智能手机、无人机、监控摄像头等的普及，人们对于图像质量和视觉信息处理的需求日益增长，这使得这两种算法在多个行业中发挥着举足轻重的作用。

电子稳像算法旨在解决图像或视频序列中的抖动问题。在实际拍摄过程中，由于手持设备的不稳定、设备载体的运动（如无人机飞行时的晃动、车载摄像头行驶中的颠簸）等因素，拍摄得到的图像往往存在不同程度的模糊和抖动，严重影响了图像的质量和后续的分