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改进克隆选择算法及其在控制器参数整定中的应用研究：理论、优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着现代科技的飞速发展，各领域对系统控制性能的要求日益提高。在复杂的工程系统中，控制器的性能直接影响着系统的稳定性、精度和效率。传统的控制器参数整定方法，如Ziegler-Nichols法、Cohen-Coon法等，虽然在简单系统中取得了一定的成功，但在面对复杂的非线性、时变系统时，往往难以达到理想的控制效果。

克隆选择算法（ClonalSelectionAlgorithm，CSA）作为一种新兴的智能优化算法，源于对生物免疫系统中克隆选择原理的模拟。19