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时间:2023年8月8日14:00演讲人:吾辈青年自动驾驶行业巅峰论坛
自动驾驶技术是什么?利用先进的环境感知、信息交互、智能决策、自动控制等技术,通过载运工具、基础设施与运行管控的有机融合,实现道路交通部分或完全自动化运行。如何实现自动化运行?1.是美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)制定的标准。2.国际自动机工程师学会(SAEInternational)制定的标准。两套常用分级标准由人类驾驶员全权驾驶车辆L0人工驾驶L1辅助驾驶L2部分自动驾驶L3条件自动驾驶L4高度自动驾驶L5完全自动驾驶自动驾驶分级定义驾驶操作周边监控接管应用场景车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶,人类驾驶员负责其余的驾驶动作车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶,人类驾驶员负责其余的驾驶动作由车辆完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需要保持注意力集中以备不时之需由车辆完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需要保持注意力集中,但限定道路和环境条件由车辆完成所有驾驶操作,人类驾驶员需要保持注意力集中限定场景所有场景应用广泛
自动驾驶面临的诸多挑战技术发展到了完全自动驾驶的L5级后,更重要的是与之关联的社会各项法律法规是否健全、是否支持,以及社会文明。技术成本产品质量公众接受度法律法规伦理考量面临的挑战12%10%8%6%4%2%0%2018201920202021202220232024202510.05%8.43%5.89%4.22%3.12%1.89%1.03%0.45%自动驾驶出现的错误率超过人眼TBGII学习架构
自动驾驶部署与规划推动第一批自动驾驶典型项目统筹科研资源,结合交通强国建设试点工作,指导地方谋划和组织试点示范,开展自动驾驶先导应用示范工程,形成一批与业务融合度高、可推广的典型项目。加强技术、管理、标准、伦理等方面的交流与国际合作产学研用实现L3级以上高级自动驾驶应用在“智能网联”设施建设和应用推广工程方面,开展车联网应用创新示范。打造国家级车联网先导区,加快智能网联汽车道路基础设施建设、5G-V2X车联网示范网络建设。车载智能设备路测通信设备道路基础设施智能管控设施人车路云网提升协同能力,实现L3级以上高级自动驾驶应用
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