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自动驾驶行业巅峰论坛2023年8月8日14:00演讲人:PPTCool
环境感知智能决策信息交互自动控制载运工具基础设施运行管控道路交通部分或完全自动化运行美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)目前业界较为常用的分级标准自动驾驶技术是什么自动驾驶分级名称定义驾驶操作周边监控接管应用场景人工驾驶由人类驾驶员全权驾驶车辆辅助驾驶车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶,人类驾驶员负责其余的驾驶动作。部分自动驾驶车辆对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶,人类驾驶员负责其余的驾驶动作。由车辆完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。由车辆完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中,但限定道路和环境条件。由车辆完成绝大部分驾驶操作,人类驾驶员需保持注意力集中。条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶L0L1L2L3L4L5无限定限定限定限定所有国际自动机工程师学会(SAEInternational)广泛应用
自动驾驶面临的诸多挑战自动驾驶技术的发展2025错误率0.45%20182019202020212022202320240.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%12.43%10.19%8.05%6.24%5.05%4.12%2.03%超过人眼IGBII学习架构技术成本产品质量公众接受度自动驾驶技术大规模应用的困难与挑战法律法规技术发展到了完全自动驾驶的L5级后,更重要的是与之关联的社会各项法律法规是否健全、是否支持,以及社会文明。
自动驾驶部署与规划统筹科研资源;结合交通强国建设试点工作;指导地方谋划和组织试点示范;开展自动驾驶先导应用示范工程;形成一批与业务融合度高、可推广的典型项目。推动第一批自动驾驶典型项目开展车联网应用创新示范;打造国家级车联网先导区;加快智能网联汽车道路基础设施建设、5G-V2X车联网示范网络建设;提升车载智能设备、路侧通信设备、道路基础设施和智能管控设施的“人、车、路、云、网”协同能力。实现L3级以上高级自动驾驶应用产技术标准管理伦理学研用加强交流合作产学研用提升协同能力研车载智能设备路侧通信设备道路基础设施智能管控设施
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