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2025年人工智能工程师人工智能在无人驾驶汽车领域的考核试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、基础知识与理论

1.请简述深度学习在无人驾驶汽车感知系统中（如目标检测）的基本原理，并说明其相较于传统方法的主要优势。

2.解释什么是传感器融合，并阐述在无人驾驶汽车中采用多传感器融合（例如摄像头与激光雷达）进行环境感知的主要目的和面临的挑战。

3.描述强化学习在无人驾驶汽车决策控制方面的应用思路，并简述其在处理复杂、动态驾驶场景时的潜在优势与困难。

4.什么是SLAM（同步定位与建图）？请说明其在无人驾驶汽车中实现实时、高精度环境地图构建的关键技术和主要作用。

二、核心技术与系统应用

5.设想一个城市道路场景，驾驶员（或AI系统）需要从十字路口的等待状态开始，规划并执行左转动作。请描述该过程涉及的感知、决策和规划环节的关键步骤，以及各环节需要考虑的主要因素。

6.请阐述高精度地图在无人驾驶汽车定位与导航中的作用，并简述如何利用高精度地图信息辅助车辆进行路径规划和避障。

7.解释什么是运动规划（MotionPlanning）？在无人驾驶汽车中，典型的运动规划问题是什么？并比较两种常见的运动规划方法（如DWA和MPC）在应用场景和特点上的主要区别。

8.分析无人驾驶汽车在夜间或雨雪天气等低能见度条件下进行环境感知所面临的挑战，并提出至少三种应对策略。

三、工程实践与系统设计

9.在设计无人驾驶汽车的感知计算平台时，如何进行异构计算资源的任务分配与调度，以平衡计算性能、功耗和成本？请简述考虑的因素和可能的策略。

10.描述在无人驾驶汽车软件开发过程中，进行单元测试和集成测试的主要目的、常用方法以及面临的挑战。

11.为了验证无人驾驶汽车在特定场景下的行为表现（例如紧急避障），如何设计和实施有效的封闭场地测试？需要考虑哪些关键要素？

12.假设你需要为一个无人驾驶汽车项目选择或设计一个用于目标检测的深度学习模型。请简述你会如何进行模型选型或设计决策，并考虑如何评估模型的性能（在数据集上和实际车载环境下）。

四、安全、伦理与法规

13.根据ISO26262功能安全标准，简述汽车功能安全生命周期的关键阶段及其主要内容。

14.解释什么是预期功能安全（SOTIF），并举例说明在无人驾驶场景中可能出现的需要SOTIF分析的“不可预见的危险”及其应对措施。

15.阐述无人驾驶汽车在面临不可避免的事故（如“电车难题”）时，进行伦理决策需要考虑的主要因素，并讨论当前学术界和工业界对此类问题的几种处理思路。

16.概述国际上（如美国、欧盟、中国）在无人驾驶汽车测试和部署方面的主要法规或政策要求，并分析这些法规对无人驾驶技术发展的影响。

试卷答案

一、基础知识与理论

1.答案：深度学习通过卷积神经网络（CNN）等模型自动从大量驾驶数据中学习图像特征，识别车辆、行人、交通标志、车道线等目标。其优势在于能够自动学习复杂特征，对光照变化、遮挡、目标形变等具有较强鲁棒性，且在数据量充足时性能表现优异。

解析思路：考察对深度学习基本原理及其在目标检测中作用的理解。需回答原理（CNN学习特征）和优势（自动学习、鲁棒性、数据量优势）。

2.答案：传感器融合是指将来自不同类型传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）的信息进行组合，以获得比单一传感器更全面、准确、可靠的环境感知信息。主要目的在于弥补单一传感器局限性（如摄像头依赖光照、雷达易受恶劣天气影响），提升感知系统的鲁棒性、精度和冗余度。挑战在于数据配准、时间同步、信息融合算法设计以及计算复杂度。

解析思路：考察对传感器融合概念、目的和挑战的理解。需定义融合，说明目的（优势），并列举主要挑战。

3.答案：强化学习通过让智能体（AI）在与环境交互中学习最优策略，以最大化长期累积奖励。在无人驾驶中，智能体通过感知环境状态，根据学习到的策略选择驾驶动作（如加速、刹车、转向），并根据动作后果（如安全行驶、发生碰撞）获得奖励信号，从而优化驾驶决策。优势在于能适应复杂动态环境，无需精确模型。困难在于样本效率、探索与利用平衡、奖励设计、安全约束保证等。

解析思路：考察对强化学习原理及其在决策控制中应用的掌握。需说明基本思想（交互学习、奖励驱动），列举优势，并指出主要挑战。

4.答案：SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是指机器人在未知环境中同步进行自身定位和地图构建的过程。在无人驾驶中，SLAM技术使车辆能够实时确定自身在环境中的位置，并同步构建或更新高精度环境地图（包含道路几何信息、障碍物等），是实现环境感知、路径规划和