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基于视觉的机器人SLAM技术：原理、算法与应用新探

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术的应用正以前所未有的速度向各个领域渗透。从工业生产中高效精准的自动化作业，到日常生活里贴心便捷的智能家居服务，再到危险复杂环境下的勇敢探测救援，机器人正逐渐成为推动社会进步和发展的重要力量。而机器人要在这些纷繁复杂、充满挑战的环境中实现高效、自主的作业，精准的定位与环境感知能力无疑是其核心与关键所在，这也使得同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术迅速崛起，成为机器人领域炙手可热的研究焦点与重点方向。

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