机器人硬件控制器与软件编程使用指南.pdf

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一、硬件控制器RCM介绍

RCM是机器人的大脑和中枢神经,它由一片微电脑、接口电

路及各种板载传感、电机驱动及保护等电路组成。可以对传

感器数据进行处理,发布驱动指令,并通过接口与PC机进行通讯。

(一)硬件控制器RCM结构

(二)模拟端口

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