原创力文档一、硬件控制器RCM介绍
RCM是机器人的大脑和中枢神经，它由一片微电脑、接口电
路及各种板载传感、电机驱动及保护等电路组成。可以对传
感器数据进行处理，发布驱动指令，并通过接口与PC机进行通讯。
（一）硬件控制器RCM结构
（二）模拟端口
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