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2025新能源汽车智能驾驶算法在自动驾驶协同控制中的应用报告.docx

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    2025新能源汽车智能驾驶算法在自动驾驶协同控制中的应用报告

    一、新能源汽车智能驾驶算法概述

    1.1背景与发展历程

    1.2关键技术

    1.2.1感知技术

    1.2.2机器学习与深度学习

    1.2.3惯性导航系统与GPS定位

    1.2.4自动驾驶控制策略

    1.3应用场景

    1.3.1高速公路自动驾驶

    1.3.2城市道路自动驾驶

    1.3.3城市停车辅助

    二、新能源汽车智能驾驶算法的关键技术分析

    2.1感知技术

    2.1.1激光雷达

    2.1.2摄像头

    2.1.3毫米波雷达

    2.1.4超声波传感器

    2.2决策技术

    2.2.1行为预测

    2.2.2路径规划

    2.2.3驾驶策略

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