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工业机器人操作与安全防护规范

一、总则

工业机器人作为现代制造业的核心装备，极大地提升了生产效率与产品质量。然而，其高速、高精度的运动特性及强大的作业能力，也伴随着潜在的安全风险。为确保操作人员及周边环境的安全，规范工业机器人的操作行为，预防事故发生，特制定本规范。本规范旨在为工业机器人的安全操作提供系统性指导，适用于各类工业机器人在生产现场的安装、调试、操作、维护及相关管理活动。所有相关人员必须严格遵守本规范及国家现行有关安全生产的法律法规。

“安全第一，预防为主，综合治理”是本规范的核心原则。任何操作和决策都必须将人员安全置于首位，严禁冒险作业和违章操作。

二、操作人员资质与职责

工业机器人的操作绝非普通设备的简单启停，操作人员的专业素养是安全的第一道防线。

2.1资质要求

操作人员必须经过系统的专业培训，熟悉所操作机器人的性能、结构、工作原理及潜在风险。培训内容应至少包括：机器人基本操作、编程基础（如适用）、安全防护装置的功能与使用、紧急情况处理预案等。经考核合格并取得相应资质证书后方可独立上岗。严禁无证上岗或超越资质范围操作。

2.2健康与状态

操作人员必须身体健康，无妨碍从事相应作业的疾病和生理缺陷。作业前应保证充足休息，精神状态良好，严禁在疲劳、酒后或服用影响判断力药物的状态下操作机器人。

2.3职责与义务

操作人员对其操作行为直接负责。其主要职责包括：

*严格遵守本规范及设备操作规程。

*作业前对机器人及周边安全状况进行细致检查。

*正确使用个人防护用品（PPE）。

*密切监控机器人运行状态，发现异常立即停机并报告。

*参与机器人日常点检和简单维护。

*保持作业区域整洁有序。

*积极参加安全培训和应急演练，不断提升安全意识和技能。

三、作业环境安全

一个设计合理、管理有序的作业环境，是机器人安全运行的基础保障。

3.1工作区域划分与隔离

应明确界定机器人的工作区域，并设置有效的物理隔离措施，如安全围栏、防护栏、安全光幕或激光扫描仪等。隔离装置的高度、强度应符合相关标准，确保人员无法随意进入危险区域。在隔离装置上必须张贴醒目的安全警示标识，如“机器人工作区域，严禁入内”、“当心机械伤人”等。

3.2通道与空间

机器人工作区域内的通道应保持畅通，无杂物堆积。机器人运动轨迹范围内不得有任何障碍物。确保操作人员在紧急情况下有足够的逃生空间和路径。

3.3照明与通风

作业区域应有充足的照明，以满足操作、检查和维护的需要。根据机器人作业性质（如焊接、打磨），应采取有效的通风、除尘或排烟措施，保证空气质量符合健康标准。

3.4地面状况

作业区域地面应平整、防滑、耐磨，避免积水、油污。必要时设置排水设施和防滑垫。

3.5消防与急救

作业区域应配备适用的消防器材，并确保其完好有效、取用方便。根据潜在风险，配备相应的急救用品和设备，并确保操作人员知晓其位置和使用方法。

3.6电气安全

机器人供电系统应符合电气安全标准，设置过载、短路保护装置。电缆应规范敷设，避免碾压、拉扯和磨损。接地系统必须可靠。

四、操作程序安全

规范的操作流程是防止人为失误、保障作业安全的关键环节。

4.1作业前准备与检查

操作人员在启动机器人前，必须执行以下检查：

*机器人本体：检查机器人各轴运动是否顺畅，有无异响、松动或损坏；电缆、气管有无破损、老化或连接松动；末端执行器（如抓手、焊枪）安装是否牢固，功能是否正常。

*控制柜：检查控制柜内有无异味、异响；各指示灯显示是否正常；电缆连接是否紧固。

*安全装置：检查急停按钮、安全门联锁、光幕、激光扫描仪等安全防护装置是否完好有效，功能是否正常。

*工件与工具：检查待加工工件是否放置稳妥，定位是否准确；所用工具是否完好适用。

*工作区域：确认机器人工作区域内无人、无杂物，安全围栏等隔离措施完好。

*个人防护：按规定穿戴好安全帽、安全鞋、防护眼镜、防护手套等个人防护用品。

4.2开机与启动

*开机前应确认所有人员均已撤离至安全区域。

*按照设备说明书规定的顺序进行开机操作。

*启动机器人前，应发出明确的警示信号（如声光报警），确认周边无危险后，方可启动。

*首次启动或程序变更后，应采用手动低速模式（如JOG模式）对机器人运动轨迹和程序进行验证，确保无误。

4.3运行中注意事项

*机器人自动运行时，操作人员严禁进入其安全防护区域。确需进入时，必须按下急停按钮或使机器人进入安全停止状态，并采取额外的防护措施（如挂牌上锁）。

*密切关注机器人的运行状态、声音、温度等有无异常。

*严禁在机器人运行时对其进行维修、调整或清理工作。

*严禁随意更改机器人程序、参数设置或安全装置。