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5.5有限冲激响应滤波器的设计1.线性相位FIR滤波器特性1)对h(n)的约束:2)对零点分布的限制:对单位圆呈现共轭反演对称分布;3)对频率特性的限制:由h(n)的奇偶二种对称性以及N等于奇偶不同情况可以有四种频率特性与之对应。?偶对称情况:?奇对称情况:
情况1:经推导化简得频率特性:
特点:对ω=0,π,2π呈偶对称。情况2:经推导化简得频率特性:
特点:?当ω=π时,H(π)=0,即在z=-1处有一个零点,对ω=π是奇对称,因而不能用这种滤波器实现高通滤波特性;?当ω=0,2π时,是偶对称,可以实现低通滤波特性;?是以4π为周期的周期性函数。
情况3:经推导化简得频率特性:
在ω=0,π,2π处为零,也就是H(z)在处为零点:对ω=0,π,2π成奇对称,因而无法实现低通和高通;是以4π为周期的周期性函数;有固定的相移,适宜做微分器、希尔伯特变换器;
情况4:经推导化简得频率特性:
特点:在ω=0,2π处为零,即H(z)在z=1处为零点;对ω=0,2π呈奇对称,对ω=π呈偶对称;有固定的相移,适宜做宽带微分器和正交变换器;
为ω的实偶函数—h(n)=h(N-1-n)—偶对称条件1N=odd,ω=0,π不为0;2N=even,ω=0不为0,ω=π为0,为ω的虚奇函数—h(n)=-h(N-1-n)—奇对称条件3N=odd,ω=0,π都为0;4N=even,ω=0为0,ω=π不为0,5(有相移)6线性相位FIR滤波器频率特性:
4)FIR滤波器设计方法?窗函数法设计—频域方均误差最小;?频率采样法设计—函数插值法逼近;?等波纹法设计—Chebyshev最佳一致逼近;2.窗函数法设计1)窗函数法设计准则—频域方均误差最小推导得到:h(n)=hd(n)RN(n)矩形窗函数
01理想低通加矩形窗后频率特性的变化理想低通:03加矩形窗后理想低通频率特性:02矩形窗:
几个特殊点的观察加窗处理后,对理想矩形的频率响应产生以下几点影响:使理想频率特性不连续点处形成一个过渡带,其宽度正比于窗的频率响应的主瓣宽度;95%21dB
(2)在截止频率的两边的地方即过渡带的两边,出现最大的肩峰值,肩峰的两侧形成起伏振荡,其振荡幅度取决于旁瓣的相对电平,而振荡的多少,则取决于旁瓣的多少。(即Gibbs现象)。(3)改变N,只能改变窗谱的主瓣宽度,改变ω的坐标比例以及改变WR()的绝对值大小,但不能改变主瓣与旁瓣的相对比例(此比例由窗函数的形状决定)。结论:在窗函数设计中与N成反比;与窗函数主瓣宽度成正比;与N无关;与窗函数旁瓣电平(面积)成正比;过渡带宽度阻带衰减
3)窗函数的主要指标及类型(1)窗函数的主要指标①主瓣宽度:3dB带宽:主瓣归一化幅度降到-3dB时的带宽;或直接用主瓣零点间的宽度;②旁瓣最大峰值电平 A(dB);③旁瓣谱峰衰减速度 D(dB/oct)(2)窗函数的主要类型①结构型窗:由简单窗函数的相加、相乘、卷积等组合成性能较好的窗函数;
例:汉宁(Hanning)窗
01定义:02令:03可确定:?Kaiser窗:
按优化准则构造的窗函数:01?Dolph—ChebyshevWindow02给定时宽T和旁瓣电平,让主瓣宽度最窄;03
Dolph—ChebyshevWindow(N=31,103≒60dB)dB
不同窗函数和不同N对滤波器频率特性的影响:窗函数法设计举例:参考教材窗函数法设计优缺点:优点:1.无稳定性问题;容易做到线性相位;可以设计各种特殊类型的滤波器(例如微分器);方法特别简单。缺点:1.不易控制边缘频率;幅频性能不理想;h(n)较长;
013.
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