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可编程控制器概述第1页，共16页，星期日，2025年，2月5日1.1可编程控制器的定义PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。第2页，共16页，星期日，2025年，2月5日1.2PLC之前的工业控制装置第3页，共16页，星期日，2025年，2月5日接触器实现电机正反转控制第4页，共16页，星期日，2025年，2月5日1.3可编程序控制器(PLC)的历史及发展20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了使汽车型号不断翻新，缩短新产品的开发周期，1968年美国通用汽车公司(GM)提出研制PLC的基本要求。1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器，首次在美国GM公司的汽车自动装配线上试用，获得了成功。第5页，共16页，星期日，2025年，2月5日这项新技术的使用，在工业界产生了巨大的影响。自第一台PLC诞生以来，PLC经过了五个发展时期。（1）从1969年到70年代初期。主要特点：CPU由中、小规模数字集成电路组成。存储器为磁心存储器；控制功能比较简单，能完成定时、计数及逻辑控制。（2）20世纪70年代初期到末期。主要特点是：CPU采用微处理器，存储器采用半导体存储器，不仅使整机的体积减小，而且数据处理能力获得很大提高，增加了数据运算、传送、比较等功能；实现了对模拟量的控制；软件上开发出自诊断程序。使PLC的可靠性进一步提高。产品已初步实现系列化。第6页，共16页，星期日，2025年，2月5日（3）20世纪70年代末期到80年代中期。主要特点：由于大规模集成电路的发展，推动了PLC的发展。CPU开始采用8位和16位微处理器，使数据处理能力和速度大大提高；PLC开始具有了一定的通信能力，为实现PLC分散控制、集中管理奠定了基础；软件上开发了面向过程的梯形图语言，为PLC的普及提供了必要条件。在这一时期，发达的工业化国家在多种工业控制领域开始使用PLC控制。（4）20世纪80年代中期到90年代中期。主要特点是：超大规模集成电路促使PLC完全计算机化，CPU开始采用32位微处理器；数学运算、数据处理能力大大增强，增加了运动控制、模拟量PID控制等，联网通信能力进一步加强；PLC功能不断增加的同时，体积在减小，可靠性更高。国际电工委员会(IEC)颁布了PLC标准，使PLC向标准化、系列化发展。第7页，共16页，星期日，2025年，2月5日（5）20世纪90年代中期至今。主要特点：CPU使用16位和32位微处理器，运算速度更快，功能更强，具有更强的数值运算、函数运算和大批量数据处理能力；出现了智能化模块，可以实现各种复杂系统的控制；编程语言除了传统的梯形图、助记符语言外，还增加了高级语言。可编程序控制器经过了几十年的发展，现已形成了完整的产品系列，强大的软、硬件功能已接近或达到计算机功能。目前PLC产品在工业控制领域中无处不见，并且已渗透到国民经济各个领域。第8页，共16页，星期日，2025年，2月5日1.4PLC的特点及应用领域1.4.1PLC的特点⒈可靠性高⒉编程简单⒊通用性好⒋功能强大⒌体积小、功耗低⒍设计施工周期短第9页，共16页，星期日，2025年，2月5日1.4.2PLC的应用领域随着微电子技术的快速发展，PLC的制造成本不断下降，而功能却大大增强。目前，在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用的领域已覆盖整个工业企业。概括起来主要应用在以下几个方面：⒈开关量的逻辑控制开关量的逻辑控制是工业控制中应用最多的控制。PLC的输入和输出信号都是通/断的开关信号。对控制的输入、输出点数可以不受限制，从十几个到成千上万个点，可通过扩展实现。在开关量的逻辑控制中，PLC是继电器接触器控制系统的替代产品第10页，共16页，星期日，2025年，2月5日⒉模拟量控制PLC能够实现对模拟量的控制。如果配上闭环控制PID模块后，可对温度、压力、流量、液面高度等连续变化的模拟量进行闭环过程控制。如锅炉、冷冻、反应堆、水处理、酿酒等。⒊机械运动控制PLC可采用专用的运动控制模块，对伺服电机和步进电机的速度与位置进行控制，以实现对各种机械的运动控制。如金属切削机床、数控机床、工业机器人等。第11页，共16页，星期日，2025年，2月5日⒋通信、联网及集散控制PLC通过网络通