常微分方程的解法.pptVIP

第1页，共19页，星期日，2025年，2月5日机动目录上页下页返回结束建立微分方程只是解决问题的第一步，通常需要求出方程的解来说明实际现象，并加以检验。如果能得到解析形式的解固然是便于分析和应用的，但是我们知道，只有线性常系数微分方程，并且自由项是某些特殊类型的函数时，才可以肯定得到这样的解，而绝大多数变系数方程、非线性方程都是所谓“解不出来”的，即使看起来非常简单的方程于是对于用微分方程解决实际问题来说，数值解法就是一个十分重要的手段。第2页，共19页，星期日，2025年，2月5日机动目录上页下页返回结束§1常微分方程的离散化下面主要讨论一阶常微分方程的初值问题，其一般形式是在下面的讨论中，我们总假定函数李普希兹(Lipschitz)条件，即存在常数L，使得这样，由常微分方程理论知，初值问题(1)的解必定存在唯一。第3页，共19页，星期日，2025年，2月5日机动目录上页下页返回结束所谓数值解法，就是求问题（1）的解若用向前差商建立数值解法，首先要将微分方程离散化，一般采用以下几种方法：（i）用差商近似导数化简第4页，共19页，星期日，2025年，2月5日机动目录上页下页返回结束这样，问题（1）的近似解可通过求解下述问题式（3）是个离散化的问题，称为差分方程初值问题。需要说明的是，用不同的差商近似导数，将得到不同的计算公式。第5页，共19页，星期日，2025年，2月5日机动目录上页下页返回结束（ii）用数值积分方法将问题（1）的解表成积分形式，用数值积分方法离散化。例如，对微分方程两端积分，得右边的积分用矩形公式或梯形公式计算。以上三种方法都是将微分方程离散化的常用方法，每一类方法又可导出不同形式的计算公式。其中的Taylor展开法，不仅可以得到求数值解的公式，而且容易估计截断误差。（iii）Taylor多项式方法第6页，共19页，星期日，2025年，2月5日§2欧拉（Euler）方法2.1Euler方法Euler方法就是用差分方程初值问题（3）的解来近似微分方程初值问题（1）的解，即由公式（3）依次算出这组公式求（1）的数值解称为向前Euler公式。如果在微分方程离散化时，用向后差商代替导数即用这组公式求问题（1）的数值解称为向后Euler公式第7页，共19页，星期日，2025年，2月5日向后Euler法与Euler法形式上相似，但实际计算时却复杂得多。向前Euler公式是显式的，可直接求解。向后Euler公式的右端含有一般要用迭代法求解，迭代公式通常为2.2Euler方法的误差估计对于向前Euler公式（3）我们看到当这里先讨论比较简单的所谓局部截断误差。分析累积误差比较复杂，第8页，共19页，星期日，2025年，2月5日局部截断误差指的是，按(7)式计算（7）、（8）两式相减为了估计它，由Taylor展开得到的精确而数值算法的精度定义为：若一种算法的局部截断误差为显然p越大，方法的精度越高。式（9）说明，向前Euler方法是一阶方法，因此它的精度不高。第9页，共19页，星期日，2025年，2月5日§3改进的欧拉（Euler）方法3.1梯形公式利用数值积分方法将微分方程离散化时，若用梯形公式计算式(4)中之右端积分，即这就是求解初值问题（1）的梯形公式。直观上容易看出，用梯形公式计算数值积分要比矩形公式好。梯形公式为二阶方法。第10页，共19页，星期日，2025年，2月5日3.2改进欧拉公式按式（5）计算问题（1）的数值解时，如果每步只迭代一次，相当于将Euler公式与梯形公式结合使用：式（11）称为由Euler公式和梯形公式得到的预测—校正系统，也叫改进Euler法。为便于编制程序上机，式（11）常改写成改进Euler法是二阶方法。第11页，共19页，星期日，2025年，2月5日§4龙格—库塔（Runge—Kutta）方法回到Euler方法的基本思想—用差商代替导数—上来。实际上，按照微分中值定理应有可见给出一种斜率，（13）式就对应地导出一种算法。第12页，共19页，星期日，2025年，2月5日要确定它们使（14）式的精度尽量高。就有可能构造出精度更高的计算公式。这就是龙格—库塔方法的基本思想。第13页，共