2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷：无人机飞行控制系统与导航设备实操考核.docxVIP

2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷：无人机飞行控制系统与导航设备实操考核

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、实操考核准备与检查

1.请根据操作规程，完成无人机飞行控制系统和导航设备的全面启动自检，记录关键传感器（如IMU、GPS、气压计、磁力计）的状态信息。

2.进行磁力计校准，确保罗盘数据准确。请描述校准过程中的关键步骤和观察到的指示。

3.使用地面站软件，规划一条包含至少三个航点的简单圆形航线，设定飞行高度为50米，速度为5米/秒。请简述航线规划的主要操作步骤。

4.检查并设置无人机的返航点，确保其位于当前飞行的安全区域。请说明如何确认返航点设置成功。

二、基础飞行控制与导航监控

5.启动无人机，在空旷平坦的场地内，使用手动模式完成起飞，升至1米高度悬停。请描述保持悬停稳定的操作要点。

6.切换至GPS定位模式，以设定航线进行自动飞行。请监控飞行过程中的GPS信号强度和位置偏差，记录至少两个航点的实际位置与规划位置的偏差值（米）。

7.在无人机沿航线飞行时，观察并记录地面站显示的飞行速度、高度、偏航角等关键参数，至少记录三个数据点。

8.执行航线飞行结束后的自动降落操作，或使用手动模式安全降落。请描述降落过程中的操作要点，并检查无人机状态。

三、飞行模式切换与应急处理

9.无人机在空中悬停时，模拟GPS信号丢失的情况（根据考核设置操作），观察无人机的反应。请描述此时无人机的行为模式，并说明应采取何种应对措施。

10.在空中悬停状态下，手动触发一次紧急返航功能。请描述返航过程中的无人机行为（如飞行姿态、速度变化、导航方式切换等）。

11.模拟一次低电量警报（根据考核设置操作），此时无人机应执行哪些自动操作？请简述操作流程和注意事项。

12.在飞行过程中，若发现无人机出现明显的偏航或姿态不稳定，应如何通过控制指令进行修正？请结合具体飞行模式说明修正方法。

四、导航辅助功能应用与综合操作

13.在特定区域（如存在高楼遮挡或干扰源区域），尝试使用RTK功能进行高精度定位。请描述RTK初始化过程，并说明如何判断RTK是否工作正常及精度是否满足要求。

14.若任务需要在设定区域内进行环绕拍摄，请说明如何利用地面站软件规划并执行环绕航线任务（需简述操作步骤）。

15.假设前方出现一个不可逾越的障碍物，在保持安全距离的同时，需要调整航线绕行。请描述你会如何暂停自动飞行，切换至手动模式，并安全地绕过障碍物，最后重新接续或重新规划航线。

16.完成所有预定操作后，进行详细的飞行后检查，包括飞行控制系统参数恢复、数据下载、电池充电等。请列出至少五项关键的飞行后检查项目。

试卷答案

1.按照操作手册顺序执行自检，记录IMU是否稳定、GPS信号强度（如HDOP值）、气压计高度、磁力计校准状态等关键信息。

解析：启动自检是飞行前必检步骤，确保各系统正常工作。记录状态是为了后续判断和故障排查提供依据。

2.进入磁力计校准界面，按照屏幕提示旋转无人机至指定方向（如从0度到360度），直至校准完成提示。

解析：罗盘校准消除地磁干扰，是保证无人机方向控制准确的前提。描述关键步骤和成功指示有助于确认操作完成且正确。

3.打开地面站软件，选择航线规划工具，设置起点，添加航点并调整位置形成圆形，设定高度和速度，确认并保存航线。

解析：航线规划是自动飞行的核心，需掌握软件操作，准确设置参数以完成预定飞行路径。

4.在地面站或无人机遥控器上找到返航点设置选项，确认当前GPS定位正常，选择设置或手动输入坐标，保存并检查确认返航点已更新。

解析：设置正确且可用的返航点是应急情况下的安全保障，需掌握设置方法和确认方式。

5.手动起飞后，通过遥控器油门和方向杆微调，保持无人机在1米高度正上方小范围悬停，主要依靠方向和滚转杆修正风干扰和轻微漂移。

解析：手动悬停考验对油门和方向控制的精细度，理解姿态稳定原理并有效运用控制杆是关键。

6.在自动飞行过程中，持续观察地面站界面显示的GPS信号强度条（如2格以上）和位置坐标，与规划航线坐标对比，记录偏差数值。

解析：监控GPS和位置偏差是确保按航线飞行的前提，记录数据可用于评估飞行控制系统和航线规划的准确性。

7.在地面站实时监控面板上，读取并记录无人机状态栏或信息栏显示的当前速度（空速/地速）、高度（相对/绝对）、偏航角（偏航方向）等数据。

解析：监控这些动态参数能全面了解无人机的飞行状态，是飞行控制和评估的重要依据。

8.自动降落时，确认无人机按设定程序垂直下降并着陆；手动降落时，缓慢减小油门至悬停，再逐渐降低高度至地面，落地后轻柔收回云台