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电机控制原理;本课程内容结构;第一章：电机控制基础;电机分类与结构概览;电机基本工作原理;控制系统模型基础;电机建模方法;动力学特性分析;第二章：直流电机控制原理;直流电机调速方法;直流电机常见控制电路;第三章：交流异步电机控制原理;异步电机运行特性;异步电机启动与制动控制;交流调速方法概览;第四章：永磁同步电机(PMSM)控制原理;PMSM工作原理与同步条件;PMSM调速与控制技术;控制系统结构与器件;第五章：步进电机与伺服电机控制;步进—伺服系统对比;第六章：电机经典调速技术;现代电机控制算法综述;典型电机驱动集成芯片;电动机控制的变频器原理;变频调速中的关键参数;现场应用电气原理图解析;SEPIC、BUCK、BOOST型电源与电机配合;七章：电机控制系统的稳定性分析;控制系统时域与频域指标;闭环反馈环节设计;传感器与检测技术;智能化及数字化控制趋势;第八章：电机控制系统应用拓展;电机保护与安全策略;低碳与高效节能控制;电机控制仿真与实验;工业现场调试与维护;电机控制新技术前沿;行业发展趋势与挑战;课堂案例：新能源车电驱动系统;课堂案例：智慧工厂运动控制;开放性实验与创新设计;典型岗位能力与认证;推荐阅读书目与参考教材;主要技术标准与法规;复习提要与知识点归纳;习题与期末考试方向;课程答疑与互动讨论;总结与展望
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