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齿轮啮合作用下多转子系统的非线性动力学特性及影响机制研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，旋转机械设备广泛应用于航空航天、能源动力、汽车制造、船舶工业等诸多关键行业，其性能和可靠性直接关乎生产效率、产品质量以及运行安全。多转子系统作为旋转机械的核心组成部分，通过多个转子的协同工作实现能量传递、运动转换等功能，如航空发动机中的压气机转子与涡轮转子，多级离心泵中的多个叶轮转子等。在多转子系统中，齿轮啮合是实现动力传递和转速调节的关键环节，它将不同转子的运动相互关联，确保系统的协调运行，像直升机主旋翼传动系统中，通过齿轮啮合实现发动机与旋翼之间的动力传输和转速匹配，使直升机能够稳定飞行。

然而，由于齿轮啮合过程中存在时变啮合刚度、齿侧间隙、制造误差等非线性因素，以及转子自身的不平衡、轴承的油膜力等复杂工况，含齿轮啮合的多转子系统呈现出丰富而复杂的非线性动态特性。这些非线性特性可能引发系统的异常振动、噪声甚至故障，严重威胁设备的稳定运行和可靠性。例如，在风力发电机组中，齿轮箱的齿轮啮合故障会导致机组振动加剧，产生强烈噪声，降低发电效率，增加维护成本，甚至引发停机事故，造成巨大的经济损失。因此，深入研究含齿轮啮合特征的多转子系统非线性动态特性，对于揭示系统的动力学行为规律，提高设备的设计水平、运行稳定性和可靠性，具有重要的理论意义和工程应用价值。它有助于优化系统结构参数，降低振动和噪声，延长设备使用寿命，保障工业生产的高效、安全运行。

1.2国内外研究现状

国外学者在多转子系统动力学特性及齿轮啮合影响的研究方面起步较早，取得了丰硕的成果。Lund基于Holzer法及Myklestad-Prohl法提出了影响系数法，通过同时在扭转振动及横向振动中考虑啮合齿轮副的作用，获得了临界转速及强迫振动的响应，为多转子系统动力学分析奠定了重要基础。Iwatsubo等利用传递矩阵法分析了由正齿轮驱动转子系统的弯扭振动耦合问题，有效解决了复杂轴系的振动特性分析难题。Rao等考虑了陀螺力矩的影响，提出了齿轮传动转子系统的通用FE模型，对齿轮箱和含减速齿轮的涡轮-发电机转子-轴承系统进行了弯扭耦合自由振动分析，深入探讨了齿轮啮合刚度对固有频率和模态振型的影响。

国内学者近年来也在该领域开展了大量研究工作，并取得了显著进展。蒋庆磊等基于全自由度齿轮副有限元模型，计入油膜支承对转子振动的影响，并考虑齿轮啮合线瞬时位置的变化对齿间动态啮合力的影响，建立了齿轮传动多转子耦合系统动力学分析的通用模型，通过对典型两级齿轮传动转子系统的分析，验证了模型与方法的有效性，并应用于大功率多级离心泵机组轴系的振动及响应分析，为工程实际提供了重要参考。

然而，当前研究仍存在一些不足。一方面，部分研究在建模过程中对复杂的非线性因素进行了简化处理，导致模型与实际系统存在一定偏差，无法准确反映系统的真实动态特性。另一方面，对于多转子系统中各部件之间复杂的耦合作用机制，尤其是齿轮啮合与转子振动、轴承特性等之间的相互影响，尚未完全明晰。此外，在实验研究方面，由于测试技术和设备的限制，对一些关键参数的准确测量和复杂动态特性的全面捕捉仍面临挑战。本文将针对这些不足，开展深入研究，致力于揭示含齿轮啮合特征的多转子系统非线性动态特性的内在规律。

1.3研究内容与方法

本文主要研究内容如下：

建立含齿轮啮合特征的多转子系统动力学模型：综合考虑齿轮时变啮合刚度、齿侧间隙、制造误差，以及转子不平衡、轴承油膜力等非线性因素，运用集中质量法、有限元法等，建立精确的多转子系统动力学模型，为后续分析奠定基础。

分析系统的非线性动态特性：采用数值计算方法，如Runge-Kutta法、Newmark法等，求解动力学方程，深入研究系统在不同工况下的振动响应、稳定性、分岔与混沌等非线性动态特性，探讨各参数对系统特性的影响规律。

开展实验研究：搭建多转子系统实验平台，利用振动传感器、位移传感器等测试设备，对系统的振动特性进行测量，验证理论分析和数值模拟结果的准确性，为模型修正和理论完善提供依据。

本文采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法。理论分析方面，通过建立数学模型，推导动力学方程，从理论上揭示系统的动态特性；数值模拟借助专业软件，如ANSYS、ADAMS等，对模型进行求解和分析，直观展示系统在不同工况下的响应；实验研究则通过实际测量，获取系统的真实动态数据，验证理论和模拟结果的可靠性，三者相互补充，确保研究结果的准确性和科学性。

二、含齿轮啮合特征的多转子系统概述

2.1系统的结构组成

以直升机主旋翼传动系统为例，含齿轮啮合的多转子系统主要由发动机、主减速器、中间传动轴、尾减速器以及主旋翼和尾旋翼等部件组成。发动机作为动力源，产生高