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離散信號與系統的時域分析
5.0引言在前面幾章的討論中,所涉及的系統均屬連續時間系統,這類系統用於傳輸和處理連續時間信號。此外,還有一類用於傳輸和處理離散時間信號的系統稱為離散時間系統,簡稱離散系統。數字電腦是典型的離散系統例子,數據控制系統和數字通信系統的核心組成部分也都是離散系統。鑒於離散系統在精度、可靠性、可集成化等方面,比連續系統具有更大的優越性,因此,近幾十年來,離散系統的理論研究發展迅速,應用範圍也日益擴大。在實際工作中,人們根據需要往往把連續系統與離散系統組合起來使用,這種系統稱為混合系統。
5.1離散時間基本信號5.1.1離散時間信號連續時間信號,在數學上可以表示為連續時間變數t的函數。這類信號的特點是:在時間定義域內,除有限個不連續點外,對任一給定時刻都對應有確定的信號值。離散時間信號,簡稱離散信號,它是離散時間變數tk(k=0,±1,±2,…)的函數。信號僅在規定的離散時間點上有意義,而在其他時間則沒有定義,如圖5.1-1(a)所示。鑒於tk按一定順序變化時,其相應的信號值組成一個數值序列,通常把離散時間信號定義為如下有序信號值的集合:fk={f(tk)}k=0,±1,±2,…(5.1-1)式中,k為整數,表示信號值在序列中出現的序號。
圖5.1–1離散時間信號
式(5.1-1)中tk和tk-1之間的間隔(tk-tk-1)可以是常數,也可以隨k變化。在實際應用中,一般取為常數。例如,對連續時間信號均勻取樣後得到的離散時間信號便是如此。對於這類離散時間信號,若令tk-tk-1=T,則信號僅在均勻時刻t=kT(k=0,±1,±2,…)上取值。此時,式(5.1-1)中的{f(tk)}可以改寫為{f(kT)},信號圖形如圖5.1-1(b)所示。為了簡便,我們用序列值的通項f(kT)表示集合{f(kT)},並將常數T省略,則式(5.1-1)可簡寫為fk=f(k)k=0,±1,±2,…(5.1-2)工程應用中,常將定義在等間隔離散時刻點上的離散時間信號稱為離散時間序列,簡稱序列。
5.1.2離散時間基本信號1.單位脈衝序列單位脈衝序列定義為圖5.1–2單位脈衝序列
位移單位脈衝序列或
圖5.1-3移位單位脈衝序列
2.正弦序列正弦序列的一般形式為由於式中,m、N均為整數。式(5.1-5)表明,只有當为整数,或者為有理數時,正弦序列才是週期序列;否則為非週期序列。(5.1-6)
當正弦序列是通過抽取連續時間正弦信號的樣本獲得時,如果假設正弦信號的周期为T0,取樣間隔為Ts,那麼,經過抽樣得到的正弦序列可表示為式中,,將它代入式(5.1-6)可得
對於連續時間正弦信號,按幾種不同間隔Ts抽樣得到的正弦序列示於圖5.1-4中。當時,有此時,,是一個週期為16的週期性正弦序列,其圖形如圖5.1-4(a)所示。當,可得到如圖5.1-4(b)所示的序列,其,是一個週期為23的週期性正弦序列;當,序列圖形如圖5.1-4(c)所示,其,由於,是一無理數,故f(k)是一非週期正弦序列,值得注意的是此時它的包絡函數f(t)仍具有週期性。
圖5.1–4正弦序列
3.指數序列指數序列的一般形式為(1)若A和均為實數,且設則為實指數序列。當>1時,f(k)隨k單調指數增長。當0<a<1時,f(k)隨k單調指數衰減;當<-1時,f(k)的絕對值隨k按指數規律增長。當-1<a<0時,f(k)絕對值隨k按指數規律衰減。且兩者的序列值符號呈現正、負交替變化;當a=1時,f(k)為常數序列。當a=-1時,f(k)符號也呈現正、負交替變化。
圖5.1–5實指數序列
(2)若A=1,β=jΩ0,則是虛指數序列。我們已經知道,連續時間虛指數信號ejω0t是週期信號。然而,離散時間虛指數序列ejΩ0k則只有滿足一定條件時才是週期的,否則是非周期的。根據歐拉公式,式(5.1-9)可寫成可見,ejΩ0k的實部和虛部都是正弦序列,只有其實部和虛部同時為周期序列時,才能保證ejΩ0k是週期的
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