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第一章向量代数平面与直线笛卡儿[法]RenéDescartes(1596.3-1650.2)费马[法]PierredeFermat(1601.8-1665.1)伯努利[瑞士]JohannBernoulli(1667.7-1748.1)欧拉[瑞士]LeonhardEuler(1707.4-1783.9)?§1.2§1.3§1.4
笛卡儿[法]RenéDescartes(1596.3-1650.2)费马[法]PierredeFermat(1601.8-1665.1)伯努利[瑞士]JohannBernoulli(1667.7-1748.1)欧拉[瑞士]LeonhardEuler(1707.4-1783.9)拉格朗日[法]Joseph-LouisLagrange(1736.1-1813.4)
第一章向量代数平面与直线1.1几何向量及其线性运算坐标的运算030201点的共线共面问题向量的共线共面问题向量的运算
第一章向量代数平面与直线§1.1几何向量及其线性运算一.向量的概念及其表示1.什么叫向量?2.怎样表示向量?3.向量有哪些要素?4.什么是自由向量?5.什么是一个向量的负向量?6.什么是零向量??
二.向量的加法第一章向量代数平面与直线§1.1几何向量及其线性运算1.平行四边形法则的物理学背景2.平行四边形法则与三角形法则的等价性3.向量加法有哪些运算性质?①交换律;②结合律;?③存在零向量;④每个向量都有反向量.阿贝尔群(Abeliangroup)
第一章向量代数平面与直线§1.1几何向量及其线性运算三.向量与数量的乘法1.定义注:①m?=??m=0或?=?.2.运算性质②(?1)?=??.③单位向量;非零向量的单位化.?①1?=?;②m(n?)=(mn)?;③(m+n)?=m?+n?;④m(?+?)=m?+m?.向量空间(vectorspace)模(module)
AM=AP.例1.设P,Q分别是?ABC的BC,AC边的中点,AP与BQ交于点M.证明:ABCM23第一章向量代数平面与直线§1.1几何向量及其线性运算PQABCST由条件可知:BC=2BP,AC=2AQ.往证点S与点T重合,即AS=AT.PQ设AS=AP,BT=BQ,2323AS=(AB+AC)=AB+AQ=AB+AB+BQ=AB+BT=AT131323132323?
第一章向量代数平面与直线例2.设M是?ABC的重心,O是?ABC所在平面上任意一点,证明:ABCMOOM=(OA+OB+OC).13?3OM=OA+OB+OC?(OM?OA)+(OM?OB)+(OM?OC)=??AM+BM+CM=??(AB+AC)+(BA+BC)+(CA+CB)=?131313§1.1几何向量及其线性运算?
第一章向量代数平面与直线§1.1几何向量及其线性运算四.共线、共面向量的判定1.定义定理1.1设向量???,则向量?与?共线?存在唯一的实数m使得?=m?推论1.1向量?1,?2共线?存在不全为零的实数k1,k2使得k1?1+k2?2=??(即?可以由?线性表示).(即?1,?2线性相关).
第一章向量代数平面与直线§1.1几何向量及其线性运算四.共线、共面向量的判定定理1.2若向量?,?不平行,则向量?与?,?共面?存在唯一的有序实数组(m,n),使得?=m?+n?推论1.2向量?1,?2,?3共面?存在不全为零的实数k1,k2,k3,使得k1?1+k2?2+k3?3=??(即?可以由?,?线性表示).(即?1,?2,
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