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２０２５年第３期农机化研究Ｖｏｌ.４７Ｎｏ.３
第４７卷ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＭａｒ.２０２５
融合注意力机制的荔枝轻量化检测方法研究
１ꎬ２１ꎬ２２ꎬ３４
王聪ꎬ文晟ꎬ兰玉彬ꎬ严倩ꎬ
４２ꎬ５１
姜永华ꎬ张建桃ꎬ罗菊川
(１.华南农业大学工程学院ꎬ广州５１０６４２ꎻ２.国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心ꎬ广州５１０６４２ꎻ
３.华南农业大学电子工程学院/人工智能学院ꎬ广州５１０６４２ꎻ４.广东省农业科学院果树研究所ꎬ广州５１０６４５ꎻ
５.华南农业大学数学与信息学院ꎬ广州５１０６４２)
摘要:针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点ꎬ为了快速准确地实现荔枝的检测和计数ꎬ提出了一种融合注
意力机制和多尺度特征图的网络模型ꎮ为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率ꎬ将ＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＡｔｔｅｎｔｉｏｎ
－
(ＣＡ)注意力机制嵌入至ＹＯＬＯｖ４Ｔｉｎｙ模型ꎮ为了提高模型对小目标果实的检测精度ꎬ在特征金字塔ＦｅａｔｕｒｅＰｙｒａｍｉｄＮｅｔ￣
ｗｏｒｋｓ(ＦＰＮ)结构中生成了两个更大尺度的特征图ꎮ试验结果表明:融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的准确率
－
(Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ)、召回率(Ｒｅｃａｌｌ)和平均精度(ｍＡＰ)分别为９２.９２％、７６.０９％和８８.５１％ꎮ与ＹＯＬＯｖ４Ｔｉｎｙ和ＹＯＬＯｖ３模型相
比ꎬ所构建的融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的平均检测精度分别高出８.８４个百分点和３.８７个百分点ꎮ该模型
能够快速、精准地检测出果园环境中的荔枝ꎬ适用于果园中荔枝的识别和计数ꎮ
关键词:荔枝ꎻ注意力机制ꎻ特征金字塔ꎻ轻量化ꎻ检测方法
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中图分类号:Ｓ１２６ꎻＴＰ３９１.４文献标识码:Ａ文章编号:１００３１８８Ｘ(２０２５)０３００１００６
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ＤＯＩ:１０.１３４２７/ｊ.ｉｓｓｎ.１００３１８８Ｘ.２０２５.０３.００２
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青苹果ꎮＰａｙｎｅ等通过增加果实纹理特征的权重ꎬ开
０引言
发出芒果检测系统估算作物产量ꎮ上述研究方法分别
荔枝盛产于中国南方ꎬ中国的荔枝产量约占世界从水果的颜色、形状、纹理等特征进行检测和计数ꎬ由
总产量的６１.３４％ꎬ种植面积约占全球种植总面积的于光照、果实重叠和
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