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2025年机器人题目及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种传感器常用于机器人感知物体距离？

A.温度传感器B.超声波传感器C.压力传感器

答案：B

2.机器人运动控制中，用来描述机器人位置和姿态的是？

A.坐标系B.函数C.算法

答案：A

3.工业机器人最常用的驱动方式是？

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动

答案：C

4.机器人编程中，用于使机器人暂停的指令是？

A.MoveB.PauseC.Stop

答案：B

5.以下哪种机器人适合在复杂地形进行救援工作？

A.轮式机器人B.履带式机器人C.人形机器人

答案：B

6.机器人视觉系统中，用于图像预处理的操作是？

A.特征提取B.灰度化C.目标识别

答案：B

7.机器人的“大脑”通常指的是？

A.控制器B.传感器C.执行器

答案：A

8.以下哪项不属于机器人的基本组成部分？

A.机械结构B.通信模块C.电池模块

答案：C

9.机器人在执行任务过程中，能够根据环境变化调整行动，这体现了机器人的？

A.智能性B.精确性C.高效性

答案：A

10.目前广泛应用于服务机器人的操作系统是？

A.WindowsB.LinuxC.ROS

答案：C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人常用的传感器包括？

A.激光雷达B.摄像头C.加速度传感器D.湿度传感器

答案：ABC

2.机器人的应用领域有？

A.制造业B.医疗C.教育D.农业

答案：ABCD

3.工业机器人的编程方式有？

A.示教编程B.离线编程C.自主编程D.远程编程

答案：AB

4.机器人的机械结构类型有？

A.串联机器人B.并联机器人C.混合机器人D.三角机器人

答案：ABC

5.影响机器人定位精度的因素有？

A.传感器精度B.机械结构刚度C.算法准确性D.环境干扰

答案：ABCD

6.机器人视觉系统可实现的功能有？

A.目标检测B.尺寸测量C.颜色识别D.路径规划

答案：ABC

7.服务机器人的特点包括？

A.与人密切接触B.工作环境复杂C.功能多样化D.高精度作业

答案：ABC

8.机器人的通信方式有？

A.蓝牙B.Wi-FiC.4G/5GD.光纤

答案：ABC

9.智能机器人具备的能力有？

A.学习能力B.决策能力C.情感理解能力D.自适应能力

答案：ABD

10.机器人的末端执行器类型有？

A.吸盘B.夹爪C.喷枪D.铣刀

答案：ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.所有机器人都需要具备自主意识才能完成任务。（）

答案：×

2.机器人的重复定位精度一定高于绝对定位精度。（）

答案：√

3.传感器的精度对机器人的性能没有影响。（）

答案：×

4.工业机器人只能用于汽车制造行业。（）

答案：×

5.机器人编程只能使用特定的编程语言。（）

答案：×

6.轮式机器人在任何地形都能快速移动。（）

答案：×

7.机器人视觉系统可以完全替代人类视觉。（）

答案：×

8.服务机器人不需要具备安全防护功能。（）

答案：×

9.机器人的控制算法不会影响其运动速度。（）

答案：×

10.多机器人协作系统不需要进行通信。（）

答案：×

简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人传感器的作用。

答案：机器人传感器用于感知周围环境信息，如距离、温度、图像等。将这些信息转化为电信号等，供机器人控制器处理，使机器人能根据环境变化做出相应动作，实现各种任务。

2.说明工业机器人示教编程的过程。

答案：操作人员手动操纵机器人末端执行器，按任务要求完成一系列动作，如到达目标位置、姿态等。机器人控制系统记录这些动作的关键参数和轨迹，生成程序，后续可重复执行该程序完成相同任务。

3.列举服务机器人在家庭场景中的三个应用。

答案：扫地机器人负责清扫地面；智能音箱可提供语音交互，播放音乐等；陪伴机器人能与家人互动、提醒日程安排等。

4.简述机器人路径规划的基本步骤。

答案：首先确定起始点和目标点，然后对环境进行建模，识别障碍物等。接着利用搜索算法，如A算法，在环境模型中搜索出从起始点到目标点的无碰撞最优或次优路径。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论机器人在未来农业领域可能带来的变革。

答案：机器人可实现精准播种、施肥、灌溉，提高产量和资源利用率。能进行病虫害