原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
物理过程轨迹追踪算法优化
目录
文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2轨迹追踪技术研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.3常见物理过程模型简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.4本文主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
物理过程轨迹建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1轨迹表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1.1光线表示法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1.2几何表示法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.1.3变分表示法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2常见物理模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2.1流体运动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.2弹塑性变形模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2.3相场模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3轨迹生成基础算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.1基于粒子方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.3.2基于场方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3.3基于蒙特卡洛方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
基于优化技术的轨迹追踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1优化算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.2凸优化算法在轨迹追踪中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.2.1基于梯度下降的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.2.2基于牛顿法的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.3非凸优化算法在轨迹追踪中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
3.3.1基于迭代拓展的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.3.2基于树搜索的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.3.3基于遗传算法的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.4基于机器学习的轨迹追踪方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.4.1基于深度学习的轨迹预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
3.4.2基于强化学习的轨迹规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
轨迹追踪算法性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
4.1性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
4.1.1精度指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
4.1.2效率指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
4.1.3稳定性指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
4.2常见物理过程轨迹评估数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
4.3实验设置与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）