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HYDRA-BENCH:多模态叶面湿度传感基准测试

YimengLiu,MaolinGan,YidongRen,GenLi,JingkaiLin,YounsukDong,ZhichaoCao

MichiganStateUniversity,EastLansing,UnitedStatesofAmerica

ABSTRACT

叶片湿度检测是农业监测中的一个重要任务，因为它

直接关系到植物疾病预测和防护。然而，现有的传感

系统在应用于动态真实世界条件下自然叶子时，在鲁

本棒性、准确性和环境适应性方面存在局限性。为了解

译决这些问题，我们引入了一个新的多模态数据集，专

中门用于评估并推进叶片湿度检测中的机器学习算法。

我们的数据集包括六个月内从五种不同的植物物种中

1

v收集的同步毫米波原始数据、合成孔径雷达（SAR）

5

8图像和RGB图像，这些数据来自受控环境和户外田

6地环境。我们使用Hydra[1]模型提供了详细的基准测

2

2试，包括与单模态基线和多种融合策略的比较，以及

.

7在不同扫描距离下的性能表现。