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机械传动控制复习试题解析

同学们在复习机械传动控制这门课程时，往往会感觉知识点繁多且抽象，特别是涉及到具体的控制回路分析和参数计算时，容易陷入困境。本文旨在通过对若干典型复习试题的深入解析，帮助大家梳理核心知识点，掌握解题思路与方法，提升综合应用能力。我们将从基本概念辨析、传动系统分析、控制系统设计与调试等多个层面展开讨论。

一、传动系统基础与选型

传动系统是机械装备的核心组成部分，其选型与设计直接关系到整机的性能。这部分内容常以选择题、简答题或小型分析题的形式出现。

例题1：传动类型选择与应用特性分析

题目：某自动化生产线需要将电动机的连续旋转运动转换为执行机构的间歇性直线往复运动，且要求传递的扭矩较大，运动平稳性要求高，结构紧凑。请从以下几种常用传动机构中选择最合适的一种，并简述选择理由及该机构的主要优缺点。

A.齿轮齿条传动

B.曲柄滑块机构

C.凸轮机构

D.螺旋传动

解析：

本题考察对常用机械传动机构工作特性、适用场合的理解与综合应用能力。

首先，我们需要明确题目中的关键需求：将连续旋转转换为间歇性直线往复运动，扭矩较大，运动平稳性要求高，结构紧凑。

分析各选项：

A.齿轮齿条传动：主要优点是传动精度高、效率高、寿命长，能将旋转运动准确地转换为直线运动。但它的运动输出通常是连续的，若要实现间歇运动，需配合其他间歇机构（如棘轮、槽轮），这会增加系统复杂性，且单纯的齿轮齿条难以直接实现“间歇性”输出，故初步排除。

B.曲柄滑块机构：由曲柄的连续旋转可带动滑块做直线往复运动。其结构相对简单，能够传递较大动力。然而，滑块的运动是连续的（除非曲柄本身不连续旋转，但题目明确是“电动机的连续旋转”），且其速度和加速度变化具有一定的周期性，但并非“间歇性”（即有停顿）。若要实现间歇性，需特殊设计，常规曲柄滑块机构难以满足“间歇性”这一核心要求。

C.凸轮机构：由凸轮的连续旋转，可以驱动从动件实现任意预定的运动规律，包括停歇（即间歇性）、直线往复、摆动等。这恰好满足题目中“连续旋转转换为间歇性直线往复”的运动要求。同时，凸轮机构结构相对紧凑，通过合理的凸轮轮廓设计，可以实现较好的运动平稳性。对于传递较大扭矩，虽然凸轮机构在高负荷下对材料和加工要求较高，但在中等负荷工况下是完全可行的。这是目前看来最符合所有条件的选项。

D.螺旋传动：主要用于将旋转运动转换为直线运动，其特点是降速增扭效果显著，传动精度较高，且具有自锁性。但同样，其输出运动通常是连续的，难以实现“间歇性”，且结构紧凑性在某些场合可能不如凸轮机构。

结论：最合适的选项为C.凸轮机构。

凸轮机构的主要优缺点：

*优点：1.可实现从动件复杂的运动规律，包括间歇运动；2.结构紧凑，设计灵活；3.只要设计合理，可获得较好的运动平稳性和传力性能。

*缺点：1.凸轮与从动件间为高副接触，接触应力较大，易磨损，故对材料和加工精度要求较高；2.一般情况下，凸轮机构不能实现整周回转运动的间歇传递（如需要，需配合其他机构或特殊设计）。

例题2：传动链的功率与效率分析

题目：一简单传动系统由电动机、一级V带传动和一级齿轮减速器组成，已知电动机输出功率为P，V带传动的效率为η?，齿轮减速器的效率为η?。若不考虑轴承等其他部分的功率损失，试分析：

1.该传动系统的总效率η是多少？并简述理由。

2.齿轮减速器输出轴的输出功率P?是多少？

3.若V带传动的效率η?有所下降（例如因皮带老化松弛），而其他条件不变，对齿轮减速器的输出扭矩T?会产生何种影响？

解析：

本题考察对传动系统功率传递、效率计算以及功率、扭矩、转速之间关系的理解。

1.传动系统的总效率η：

传动系统的总效率等于各级传动效率的乘积。因为每一级传动都会有功率损失，前一级的输出功率即为后一级的输入功率。

因此，总效率η=η?×η?。

理由：V带传动的输入功率为电动机输出功率P，其输出功率为P×η?，此功率即为齿轮减速器的输入功率。齿轮减速器的输出功率则为(P×η?)×η?=P×η?×η?。系统总效率η=系统输出功率/系统输入功率=(P×η?×η?)/P=η?×η?。

2.齿轮减速器输出轴的输出功率P?：

由上一问分析可知，齿轮减速器的输出功率P?=P×η?×η?。

3.V带传动效率η?下降对齿轮减速器输出扭矩T?的影响：

首先明确，在不考虑其他因素变化时，电动机的输出转速n?通常是近似恒定的（假设为异步电动机直接驱动，未调速）。

V带传动的传动比为i?（主动轮转速n?与从动轮转速n?之比，n?=n?/i?），齿轮减速器的传动比为i?（输入轴转速n?与输出轴转速n?之比，n?=n?