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2025《四旋翼无人机的抗风实验设计案例》4100字.doc

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    四旋翼无人机的抗风实验设计案例

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    TOC\o1-3\h\u32278四旋翼无人机的抗风实验设计案例 1

    322161.1MiniFly的硬件资源介绍 1

    294891.2四旋翼无人机抗风姿态的参数设计 2

    182991.2.1角度测量值的获取 3

    140971.2.2角度环ADRC控制器 4

    180791.2.3角度环PID控制器 5

    209791.2.4角速度环PID控制器 6

    171971.2.5高度环PID控制器 7

    128801.3电机的控制 8

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