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融合注意力与多尺度特征的城市街景实例分割.pdf

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计算机系统应用

ISSN

1003-3254,

CODEN

CSAOBNE-mail:

csa@

2025,34(1):90−99

[doi:

10.15888/ki.csa.009740]

[CSTR:

32024.14.csa.009740]

©中国科学院软件研究所版权所有.Tel:

+86-10

融合注意力与多尺度特征的城市街景实例分割①

1,211,2

王军,

吕佳,

程勇

1(南京信息工程大学

软件学院,

南京

210044)

2(南京信息工程大学

科技产业处,

南京

210044)

通信作者:

吕佳,

E-mail:

202212490277@

摘要:

城市街道场景实例分割算法可以显著提升城市环境感知和智能交通系统的准确性与效率,

针对城市街景行

人和车辆之间相互遮挡和背景干扰严重等问题,

提出一种基于频率注意力机制和多尺度特征融合的实例分割模型

FMInst.

首先,

构建一种高低频注意力机制进行交互编码从而增加高分辨率细节信息.

其次,

在Swin

Transformer主

干网络的Patch

Merging层引入软池化操作,

减少特征信息损失,

有效提高小尺度目标分割结果.

最后,

结合MLP层

构建多尺度的深度卷积,

有效增强目标局部信息提取,

提升实例分割精度.

在Cityscapes公共数据集进行对比实验,

结果表明FMInst的mAP提高1.2%,

达35.6%,

同时AP50提高2.2%,

达61.4%,

极大地改善实例分割的掩码质量

和分割效果.

关键词:

城市街景;

实例分割;

频率注意力机制;

多尺度特征融合;

小目标

引用格式:

王军,吕佳,程勇.融合注意力与多尺度特征的城市街景实例分割.计算机系统应用,2025,34(1):90–99.

/1003-3254/

9740.html

InstancesSegmentationofUrbanStreetscapeIncorporatingAttentionandMulti-scaleFeature

1,211,2

WANG

Jun,

LYU

Jia,

CHENG

Yong

1(School

of

Software,

Nanjing

University

of

Information

Science

Technology,

Nanjing

210044,

China)

2(Science

and

Technology

Industries

Division,

Nanjing

University

of

Information

Science

Technology,

Nanjing

210044,

China)

Abstract:

Algorithms

for

the

instance

segmentation

of

urban

street

scenes

can

significantly

improve

the

accuracy

and

efficiency

of

urban

environment

perception

and

intelligent

transportation

system.

To

address

mutual

occlusions

between

pedestrians

and

vehicles

and

significant

background

interference

in

urban

street

scenes,

this

study

proposes

an

instance

segmentation

model,

FMInst,

based

on

a

frequency

attention

mechanism

and

multi-scale

feature

fusion.

Firstly,

a

high

and

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