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多端直流配电系统小信号稳定性剖析与阻尼控制策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着能源需求的不断增长和分布式能源的广泛应用，多端直流配电系统因其高效、灵活、可靠等优势，成为现代电力系统发展的重要方向。多端直流配电系统能够实现分布式电源的高效接入与消纳，有效提升电力系统的供电可靠性和电能质量。在广域新能源接入场景中，多端直流配电系统可将分散在不同区域的风能、太阳能等新能源发电装置连接起来，实现能源的优化配置和远距离传输，减少能源损耗。

然而，多端直流配电系统中电力电子装置的大量使用，使其呈现出低惯性、弱阻尼的特性，易受到各种扰动的影响，从而引发小信号稳定性问题。新能源间歇性波动、直流负荷随机性扰动和设备参数迁移均易激发系统动态过程，导致电压波动、谐振等电能质量问题。当系统中的某个换流站受到微小扰动时，由于系统的耦合性，这种扰动可能会在整个系统中传播和放大，导致系统的不稳定。小信号不稳定会严重影响系统的正常运行，甚至引发大面积停电事故，造成巨大的经济损失。因此，深入研究多端直流配电系统的小信号稳定性与阻尼控制具有重要的现实意义。通过有效的阻尼控制策略，可以增强系统的阻尼特性，抑制系统的振荡，提高系统的小信号稳定性，保障多端直流配电系统的安全可靠运行。

1.2国内外研究现状

在多端直流配电系统小信号稳定性分析方面，国内外学者已开展了大量研究。部分学者通过建立系统的数学模型，运用特征值分析、模态分析等方法，研究系统的小信号稳定性，揭示了系统参数、控制策略等因素对稳定性的影响。文献通过建立基于动态导纳的小扰动稳定分析模型，探讨了直流负荷、直流线路参数以及多端互联对系统稳定性的影响。在阻尼控制方法研究上，目前主要有直流量前馈/反馈、交流电流反馈等阻尼控制策略。直流量前馈/反馈策略通过在控制环路中注入补偿信号来实现有源阻尼，但存在直流量测量复杂及量测误差影响系统控制的问题。而交流电流反馈阻尼控制策略则充分利用换流站已有交流量测量，减少直流量测量，降低工程应用复杂性。文献提出了一种基于多端直流配电系统的定功率控制换流站交流电流反馈附加阻尼控制方法，能够提升多端直流配电系统的安全性和稳定性。

1.3研究内容与方法

本研究聚焦于多端直流配电系统小信号稳定性的影响因素及阻尼控制策略。具体内容包括建立多端直流配电系统的精确数学模型，分析系统的小信号稳定性，探究系统参数、控制策略等因素对稳定性的影响机制；提出有效的阻尼控制策略，设计合适的阻尼控制器，并对其参数进行优化；通过仿真和实验验证所提阻尼控制策略的有效性和可行性。

在研究方法上，首先采用电路理论和控制理论，建立多端直流配电系统的状态空间模型和阻抗模型，为小信号稳定性分析提供基础。然后运用特征值分析、奈奎斯特判据等方法，对系统的小信号稳定性进行深入分析，找出影响系统稳定性的关键因素。接着，基于控制理论和优化算法，设计阻尼控制器，并利用仿真软件对系统进行仿真分析，优化控制器参数。最后，搭建实验平台，进行实验验证，确保研究成果的可靠性和实用性。

二、多端直流配电系统小信号稳定性理论基础

2.1小信号稳定性基本概念

小信号稳定性是指电力系统在正常运行状态下，受到微小的、瞬时出现但又立即消失的扰动后，能够恢复到原来运行状态，或者虽不恢复到原来状态，但能保持在一个新的与原来状态相近的运行状态的能力。这种微小扰动通常包括负荷的随机变化、系统参数的小范围波动等。在多端直流配电系统中，小信号稳定性至关重要。若系统不具备良好的小信号稳定性，当受到微小扰动时，可能会引发系统中各换流站之间的功率振荡、电压波动等问题，进而影响分布式电源的接入与消纳，降低系统的供电可靠性和电能质量。一旦系统因小信号不稳定而失去控制，可能会导致连锁反应，引发大面积停电事故，给社会经济带来巨大损失。因此，保障多端直流配电系统的小信号稳定性是确保其安全可靠运行的关键。

2.2稳定性分析方法

2.2.1特征值分析法

特征值分析法是研究多端直流配电系统小信号稳定性的一种常用且重要的方法。其原理基于对描述电力网络动态特性的微分代数方程组（DAEs）进行局部线性近似处理。首先，将多端直流配电系统中各元件，如换流站、直流线路、负载等的动态方程进行线性化处理，得到系统的状态空间方程。对于一个具有n个状态变量的系统，其状态空间方程可表示为\dot{x}=Ax+Bu，其中x是n维状态变量向量，A是n\timesn的系统矩阵，B是n\timesm的输入矩阵，u是m维输入向量。

然后，通过对系统矩阵A进行特征值分解，求解其特征方程\vert\lambdaI-A\vert=0，得到特征值\lambda_i（i=1,2,\cdots,n）。这些特征值在复平面上的分布情况能够直观地反映系统的稳定性。如果系