非线性系统模糊广义预测控制算法：理论、创新与应用.docx

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2025-09-30 发布于上海
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非线性系统模糊广义预测控制算法：理论、创新与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，控制系统在众多领域中扮演着举足轻重的角色，从工业生产到航空航天，从智能交通到生物医学，几乎无处不在。然而，现实世界中的绝大多数系统本质上都是非线性的，其复杂性远超线性系统，呈现出诸如饱和、极限环、多稳态行为、分岔现象和混沌行为等复杂特性。以工业生产中的化工过程为例，反应过程中的温度、压力、浓度等变量之间的关系往往是非线性的，传统的线性控制方法难以满足其高精度、高稳定性的控制需求；在航空航天领域，飞行器在飞行过程中受到的空气动力学、重力等因素的影响，其运动模型也是高度非线性的，若采用线性